[实用新型]一种阳光追踪型绿植机器人

权利要求书

1.一种阳光追踪型绿植机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的底部设置有滑轮组（2），所述机器人本体（1）的顶部开设有凹槽（3），所述凹槽（3）内腔的底部设置有四个伸缩机构（4），四个伸缩机构（4）的顶部设置有框架（5），所述框架（5）的表面固定连接有四个与伸缩机构（4）连接的连接块（6），所述框架（5）的内腔设置有两个相对的夹板（7），两个夹板（7）相背的一侧均设置有弹性拉动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种阳光追踪型绿植机器人，其特征在于：所述伸缩机构（4）包括固定在凹槽（3）内腔底部的固定管（41），所述固定管（41）的顶部贯穿设置有活动杆（42），所述活动杆（42）的顶部与连接块（6）固定连接，所述活动杆（42）的底部延伸至固定管（41）的内腔并固定连接有在固定管（41）内腔滑动的滑板（43），所述固定管（41）表面的顶部设置有锁固机构（44）。

3.根据权利要求2所述的一种阳光追踪型绿植机器人，其特征在于：所述锁固机构（44）包括等间距开设在活动杆（42）一侧的弧形卡槽（441），所述固定管（41）的一侧贯穿设置有壳体（442），所述壳体（442）的表面与固定管（41）固定连接，所述壳体（442）的内腔滑动连接有滑块（443），所述滑块（443）的一侧固定连接有卡块（444），所述卡块（444）远离滑块（443）的一侧贯穿至弧形卡槽（441）的内腔，所述滑块（443）远离卡块（444）的一侧固定连接有弹簧一（445），所述弹簧一（445）的一端与壳体（442）的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种阳光追踪型绿植机器人，其特征在于：两个夹板（7）相对的一侧均开设有弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种阳光追踪型绿植机器人，其特征在于：所述弹性拉动机构（8）包括固定连接在夹板（7）一侧的方杆（81），所述方杆（81）远离夹板（7）的一侧贯穿至框架（5）的外侧并固定连接有拉块（82），所述方杆（81）的表面套设有弹簧二（83），所述弹簧二（83）的两端分别与夹板（7）和框架（5）固定连接。