[实用新型]一种折叠式无人机机臂用自锁装置

说明书

本实用新型公开了无人机技术领域的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体，无人机主体的正面开设有收纳槽，收纳槽的内顶壁转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有机臂，收纳槽的内壁滑动连接有驱动齿条，驱动齿条的一端转动连接有连接杆，连接杆远离驱动齿条的一端与机臂的侧面转动连接，收纳槽的内壁转动连接有齿轮，本实用新型中，通过设置连接杆，能够使机臂转动时带动驱动齿条移动，通过设置齿轮，能够带动从动齿条移动，通过设置插杆与插孔，能够固定收缩时的机臂，通过设置挂耳与挂钩，能够固定展开时的机臂，从而使该折叠式无人机机臂用自锁装置解决了螺栓固定容易出现故障导致无人机坠毁的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种折叠式无人机机臂用自锁装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。

而现有的折叠式无人机机臂，需要用螺栓对其进行固定，操作不方便，浪费时间，而且可靠性低，导致飞行时容易出现故障，造成无人机坠毁。因此，本领域技术人员提供了一种折叠式无人机机臂用自锁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机机臂用自锁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体，所述无人机主体的正面开设有收纳槽，所述收纳槽的内顶壁转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有机臂，所述收纳槽的内壁滑动连接有驱动齿条，所述驱动齿条的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离驱动齿条的一端与机臂的侧面转动连接，所述收纳槽的内壁转动连接有齿轮，所述收纳槽的内顶壁滑动连接有从动齿条，所述从动齿条的上表面滑动连接有拨杆，所述无人机主体的上表面开设有便于拨杆移动的制动槽，所述从动齿条的一端固定连接有插杆，所述机臂的一侧固定连接有插块，且插块的背面开设有与插杆相适配的插孔，所述机臂的另一侧固定连接有挂耳，所述无人机主体的正面转动连接有与挂耳相适配的挂钩。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动齿条远离连接杆的一端固定连接有弹簧，所述弹簧远离驱动齿条的一端与收纳槽的内壁固定连接，通过设置弹簧，能够使驱动齿条复位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述拨杆的顶端固定连接有拨球，通过设置拨球，能够方便使用者操作。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机臂的上表面和下表面均固定连接有滑杆，所述收纳槽的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑杆相适配的导轨，通过设置滑杆与导轨，能够使机臂在转动时保持平稳。

作为本实用新型再进一步的方案：所述制动槽呈倒T型，通过设置倒T 形状的制动槽，能够拨动拨杆进行制动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述齿轮分别与驱动齿条和从动齿条啮合，通过设置齿轮分别与驱动齿条和从动齿条啮合，能够使驱动齿条带动从动齿条移动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳槽的内壁固定连接有导向杆，所述驱动齿条的侧面开设有与导向杆相适配的导向槽，通过设置导向杆与导向槽，能够防止弹簧运动时水平偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：