[实用新型]一种折叠式无人机机臂用自锁装置有效
| 申请号： | 202022232312.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213354819U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 席玮;张亚锋;李肖 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄晓兰 |
| 地址： | 710100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 折叠式 无人机 机臂用 装置 | ||
1.一种折叠式无人机机臂用自锁装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的正面开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)的内顶壁转动连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面固定连接有机臂(4)，所述收纳槽(2)的内壁滑动连接有驱动齿条(5)，所述驱动齿条(5)的一端转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离驱动齿条(5)的一端与机臂(4)的侧面转动连接，所述收纳槽(2)的内壁转动连接有齿轮(7)，所述收纳槽(2)的内顶壁滑动连接有从动齿条(8)，所述从动齿条(8)的上表面滑动连接有拨杆(9)，所述无人机主体(1)的上表面开设有便于拨杆(9)移动的制动槽(10)，所述从动齿条(8)的一端固定连接有插杆(11)，所述机臂(4)的一侧固定连接有插块(12)，且插块(12)的背面开设有与插杆(11)相适配的插孔(13)，所述机臂(4)的另一侧固定连接有挂耳(14)，所述无人机主体(1)的正面转动连接有与挂耳(14)相适配的挂钩(15)。
2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述驱动齿条(5)远离连接杆(6)的一端固定连接有弹簧(16)，所述弹簧(16)远离驱动齿条(5)的一端与收纳槽(2)的内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述拨杆(9)的顶端固定连接有拨球(17)。
4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述机臂(4)的上表面和下表面均固定连接有滑杆(18)，所述收纳槽(2)的内顶壁和内底壁均固定连接有与滑杆(18)相适配的导轨(19)。
5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述制动槽(10)呈倒T型。
6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述齿轮(7)分别与驱动齿条(5)和从动齿条(8)啮合。
7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机臂用自锁装置，其特征在于：所述收纳槽(2)的内壁固定连接有导向杆(20)，所述驱动齿条(5)的侧面开设有与导向杆(20)相适配的导向槽(21)。
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