[实用新型]一种复合式无人机

说明书

本实用新型提供了一种复合式无人机，该复合式无人机包括机身和设置于机身的两侧的第一固定翼和第二固定翼，第一固定翼的底部设有第一机臂，第二固定翼的底部设有第二机臂，第一机臂的顶侧和第二机臂的顶侧设有多个螺旋桨，多个螺旋桨用于向复合式无人机提供动力，机身的底部与预设平面的距离不大于第一机臂的底部与预设平面的距离，机身的底部与复合式无人机上预设平面的距离不大于第二机臂的底部与预设平面的距离，其中，预设平面在复合式无人机垂直起降阶段时为水平面，且复合式无人机的质心位于预设平面。本实用新型实现了第一机臂和第二机臂复用，能够减轻复合式无人机的重量，能够提高复合式无人机的巡航效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种复合式无人机。

背景技术

近几年，伴随着无人驾驶飞机技术的逐渐成熟，以及配套控制设备的进步具备了技术上的多种应用的可行性。目前，无人机按照结构可以分为有多种类型，起降形式区分主要分为垂直起降和需要跑道或弹射起飞两种。垂直起降是飞机不需要滑跑就可以起飞和着陆的技术，从50年代末期开始发展。垂直起降技术的诞生主要是因为飞机滑跑起飞方式的不足，特别是在历次战争中的表现，让飞机的垂直起降进入人们的视线。垂直起降飞机减少或基本摆脱了对跑道的依赖，只需要很小的平地就可以拔地而起和垂直着陆，所以在战争中飞机可以分散配置，便于灵活出击、转移和伪装隐蔽，不易被敌方发现，出勤率也大幅提高，并且对敌方的打击具有很高的突然性，大大提高了飞机的战场生存率。

复合式无人机又称垂直起降固定翼无人机，既具备多旋翼垂直起降的优点，同时又具备固定翼的高效率、长航时航程等优势，具有许多的应用场景。目前随着复合式无人机的兴起，在工程上开始广泛使用，实际应用场景对其航程航时及便携性提出了新的要求。现有无人机重量较大，无人机的巡航效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种复合式无人机，旨在解决现有技术中复合式无人机的巡航效率较低的问题。

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种复合式无人机，所述复合式无人机包括机身和设置于所述机身的两侧的第一固定翼和第二固定翼，所述第一固定翼的底部设有第一机臂，所述第二固定翼的底部设有第二机臂，所述第一机臂的顶侧和所述第二机臂的顶侧设有多个螺旋桨，所述多个螺旋桨用于向所述复合式无人机提供动力，所述机身的底部与预设平面的距离不大于所述第一机臂的底部与所述预设平面的距离，所述机身的底部与所述复合式无人机上预设平面的距离不大于所述第二机臂的底部与所述预设平面的距离，其中，所述预设平面在所述复合式无人机垂直起降阶段时为水平面，且所述复合式无人机的质心位于所述预设平面。

其中，所述机身的底部与所述预设平面的距离、所述第一机臂的底部与所述预设平面的距离、所述第二机臂的底部与所述预设平面的距离相同。

其中，所述机身包括机身主体和机头，所述机头用于承载电源，所述第一固定翼和所述第二固定翼分别可拆卸连接于所述机身主体的两侧，所述机头可拆卸连接于所述机身主体的前端。

其中，所述机身主体的后端设有固定杆，所述固定杆的一端固定于所述机身主体的后端，所述固定杆的另一端向所述机身主体远离所述机头的方向伸出，所述固定杆的另一端设有尾推螺旋桨，所述尾推螺旋桨用于提供所述复合式无人机沿机身轴线的动力。

其中，所述固定杆的顶侧设有可拆卸连接的V型尾翼，所述V型尾翼包括可拆卸连接的第一尾翼和第二尾翼。

其中，所述第一尾翼和所述第二尾翼均为梯形，所述第一尾翼的下底和所述第二尾翼的下底可拆卸连接于所述固定杆上。

其中，所述第一尾翼的后掠角为0度至10度，所述第一尾翼的上反角为30度至50度，所述第一尾翼的安装角为0度至2度，所述第一尾翼的展弦比为6.5至7，所述第一尾翼的梢根比为0.5至1。