[实用新型]一种驱动轮定位抓取装置

说明书

本实用新型涉及驱动轮定位抓取设备技术领域，提供了一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘，固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿，还包括测距传感器。本实用新型克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的驱动轮夹持不方便，容易损坏驱动轮侧壁的问题，本实用新型通过简单的结构组合，将驱动轮放置到相应的固定座中，同时通过测距传感器能够避开支撑杆，然后将驱动轮进行抓取，提高了工作效率具有很强的实用性。

技术领域

本实用新型涉及驱动轮定位抓取设备技术领域，具体涉及一种驱动轮定位抓取装置。

背景技术

驱动轮是汽车运动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对汽车总成乃至整车的振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素。在驱动轮生产加工的过程中需要对驱动轮进行夹持。

由于驱动轮一般都是水平放置，因此无论从外侧夹持还是内侧夹持都不方便嵌入到驱动轮的底部，如果强行嵌入到驱动轮的底部容易损坏驱动轮的侧壁，影响产品质量。

如果将驱动轮放置到支撑架上，虽然很容易嵌入到驱动轮的底部，但是在夹持的过程中容易触碰到支撑架，同样不方便夹持。

而且在对驱动轮外部进行加工时，需要从驱动轮的内圈进行夹持。

为此，我们提出一种驱动轮定位抓取装置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种驱动轮定位抓取装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的驱动轮夹持不方便，容易损坏驱动轮侧壁的问题，本实用新型通过简单的结构组合，将驱动轮放置到相应的固定座中，同时通过测距传感器能够避开支撑杆，然后将驱动轮进行抓取，提高了工作效率具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘，固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；

所述连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿；

还包括测距传感器，测距传感器连接在连接座的侧壁上。

进一步的，所述支撑杆上设置有抵触驱动轮内壁的卡块。

进一步的，所述爪齿远离手爪的一端呈圆弧状。

进一步的，所述滑块和手爪的连接处为锯齿状。

进一步的，所述连接座内设置有带动多个滑块同步移动的三爪气缸。

进一步的，所述固定座的数量小于等于4个，滑块的数量与固定座相同。

进一步的，所述测距传感器与滑块错开设置。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种驱动轮定位抓取装置。具备以下有益效果：

1、能够从内部对驱动轮进行抓取。通过三爪气缸带动多个滑块同步移动，当需要夹持驱动轮时，将多个手爪伸入驱动轮的内圆中，然后通过三爪气缸带动多个滑块向外移动，从而对驱动轮进行固定抓取，方便对驱动轮的外壁进行加工。

2、能够对驱动轮进行固定。通过设置固定座，且固定座上设置有支撑杆和卡块，能够将驱动轮进行更好的固定，方便后续对驱动轮进行抓取。