[实用新型]一种驱动轮定位抓取装置有效
| 申请号： | 202022221359.5 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213439749U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 刘朝煌;李锡兴 | 申请（专利权）人： | 无锡市盛宝嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/02 |
| 代理公司： | 无锡市才标专利代理事务所(普通合伙) 32323 | 代理人： | 田波 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 定位 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种驱动轮定位抓取装置，包括连接座和固定座；连接座上设置有转动盘；
其特征在于：固定座上设置有多个环形等距分布的支撑杆，且多个支撑杆上放置有同一个驱动轮；
所述连接座上设置有多个滑孔，且滑孔中滑动连接有滑块，滑块的下端连接有手爪，且手爪的下端连接有爪齿；
还包括测距传感器，测距传感器连接在连接座的侧壁上。
2.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述支撑杆上设置有抵触驱动轮内壁的卡块。
3.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述爪齿远离手爪的一端呈圆弧状。
4.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述滑块和手爪的连接处为锯齿状。
5.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述连接座内设置有带动多个滑块同步移动的三爪气缸。
6.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述固定座的数量小于等于4个，滑块的数量与固定座相同。
7.如权利要求1所述的一种驱动轮定位抓取装置，其特征在于：所述测距传感器与滑块错开设置。
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