[实用新型]产品抓取装置及芯片测试设备

说明书

本实用新型提供了一种产品抓取装置及芯片测试设备，产品抓取装置包括：第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；抓取机构，包括X轴移动模组、设于X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从第一传输机构抓取产品并向第二传输机构放置产品的抓料组件；Y轴移动模组；以及测试座。本实用新型提供的产品抓取装置及芯片测试设备，抓取机构从第一传输机构取料后移动至测试座上方，将产品放置在测试座上测试，测试完毕后，抓取机构将产品移动至第二传输机构，如此实现产品抓取装置的自动化。

技术领域

本实用新型属于芯片测试技术领域，更具体地说，是涉及一种产品抓取装置机芯片测试设备。

背景技术

随着芯片测试领域逐渐发展，芯片测试越来越趋向于使用自动化设备。目前，在芯片测试设备中，芯片抓取装置独立设置，当料盘移动至芯片抓取装置时，芯片抓取装置取出产品进行检测后，再放入料盘中，然后流入至下一工序。操作人员需要将料盘放置在测试机构的下方，并准确定位后，供测试机构取用，测试完成后，还需要人工移走料盘，导致芯片测试设备的自动化程度不高，工人劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种产品抓取装置及芯片测试设备，以解决现有技术中存在的产品抓取装置的自动化程度不高、工人劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种产品抓取装置，包括：

第一传输机构，用于传输装载有待检测产品的料盘，所述第一传输机构的传输方向沿Y轴设置；

第二传输机构，用于传输装载有检测后产品的料盘，所述第二传输机构的传输方向沿Y轴设置；

抓取机构，包括横跨所述第一传输机构和所述第二传输机构的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组的Z轴移动模组以及用于从所述第一传输机构抓取产品并向所述第二传输机构放置产品的抓料组件；

Y轴移动模组，设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间；以及，

测试座，设于所述Y轴移动模组上且由所述Y轴移动模组驱动沿Y轴移动。

在一个实施例中，所述抓料组件包括连接于所述Z轴移动模组的抓料安装板以及固定于所述抓料安装板上的多个吸嘴组件。

在一个实施例中，所述吸嘴组件包括气缸、连接架、固定于所述连接架的吸嘴本体以及供所述吸嘴本体穿过的吸嘴座，所述吸嘴座固定于所述抓料安装板上，所述气缸的气缸轴滑动连接于所述连接架，所述气缸轴和所述连接架之间弹性连接有缓冲件。

在一个实施例中，所述抓料安装板上固定有抓料滑轨，所述连接架上固定有抓料滑块，所述抓料滑块滑动连接于所述抓料滑轨。

在一个实施例中，所述Z轴移动模组包括Z轴安装板、Z轴电机、由所述Z轴电机驱动的Z轴丝杆、螺纹连接于所述Z轴丝杆的Z轴螺母块、Z轴滑块、固定于所述Z轴安装板的Z轴滑轨以及与所述抓料组件固定连接的转接板，所述Z轴滑块滑动连接于所述Z轴滑轨，所述Z轴螺母块和所述Z轴滑块均固定于所述转接板上。

在一个实施例中，所述X轴移动模组包括X轴安装板、X轴电机、由所述X轴电机驱动的X轴丝杆、螺纹连接于所述X轴丝杆的X轴螺母块、X轴滑块、固定于所述X轴安装板的X轴滑轨，所述X轴滑块滑动连接于所述X轴滑轨，所述X轴螺母块和所述X轴滑块均固定于所述Z轴移动模组。

在一个实施例中，所述第一传输机构包括第一Y轴电机、由所述第一Y轴电机驱动的第一Y轴丝杆、螺纹连接于所述第一Y轴丝杆的第一Y轴螺母块、固定于所述第一Y轴螺母块且用于放置料盘的承载盘以及用于导向所述承载盘的导轨结构。