[实用新型]弹性扭转件及具有它的固态激光雷达

说明书

本实用新型提供了一种弹性扭转件及具有它的固态激光雷达。根据本实用新型一方面实施例的一种弹性扭转包括本体、第一焊盘和第二焊盘、引线。本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，扭梁的第一端部与第一连接部相连，扭梁的第二端部与第二连接部相连，扭梁延第一预设方向延伸，扭梁具有弹性；第一焊盘设在第一连接部上，第二焊盘设在第二连接部上；引线的至少一部分埋设在扭梁中，引线的一端与第一焊盘电连接，引线的另一端与第二焊盘电连接。本实用新型提供的弹性扭转件具有使用性能良好、使用寿命长、结构简单的优点，本实用新型实施例提供的具有这种弹性扭转件的固态激光雷达具有使用寿命长、使用性能良好的优点。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其是涉及一种弹性扭转件及具有该弹性扭转件的固态激光雷达。

背景技术

常见的固态激光雷达一般具有固定组件和振动组件。振动组件设置在固定组件上并可在预设方向上相对固定组件旋转。固定组件和振动组件之间需要连接引线进行电连接，用于供电或传输信号。若采用传统的多条引线进行电连接的方式，由于振动组件的来回扭转，引线很容易不受约束地相互缠绕，影响振动组件的扭转。在长时间使用情况下，引线的使用寿命也会受到影响，从而增加固态激光雷达的维修次数，降低工作效率，还会影响固态激光雷达的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种弹性扭转件及具有该弹性扭转件的固态激光雷达

根据本实用新型一方面实施例的一种弹性扭转件，其特征在于，包括：本体，所述本体包括第一连接部、第二连接部和扭梁，所述扭梁的第一端部与所述第一连接部相连，所述扭梁的第二端部与所述第二连接部相连，所述扭梁延第一预设方向延伸，所述扭梁具有弹性；第一焊盘和第二焊盘，第一焊盘设在所述第一连接部上，第二焊盘设在所述第二连接部上；引线，所述引线的至少一部分埋设在所述扭梁中，所述引线的一端与所述第一焊盘电连接，所述引线的另一端与所述第二焊盘电连接。

另外，根据本实用新型的弹性扭转件还具有如下附加技术特征：

在一些实施例中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁均为板状结构；可选地，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁位于同一平面上。

在一些实施例中，所述第一连接部、所述第二连接部和所述扭梁由钛基板制成。

根据本实用新型一方面实施例的所述第一连接部和所述第二连接部在所述第二预设方向上的尺寸大于所述扭梁在所述第二预设方向上的尺寸，所述第一预设方向与所述第二预设方向相互垂直。

根据本实用新型一方面实施例的一种固态激光雷达，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件包括固定电路板和固定架，所述固定电路板安装在所述固定架上，所述固定架具有固定部，所述固定部上设有第一导电元件；振动组件，所述振动结构包括振动电路板和振动架，所述振动电路板安装在所述振动架上，所述振动架在第一周向上相对所述固定架可旋转地设置，所述振动架的旋转轴线沿第一预设方向延伸，所述旋转轴线穿过所述扭梁，所述振动架具有扭转部，所述扭转部上设有第二导电元件；弹性扭转件，所述弹性扭转件为根据本实用新型一方面实施例的弹性扭转件，所述第一连接部与所述扭转部电连接，所述第一连接部与所述扭转部在所述第一周向上相互固定，所述第二连接部与所述固定部电连接，所述第二连接部与所述固定部在所述第一周向上相互固定。

根据本实用新型实施例提供的固态激光雷达通过设置弹性扭转件，将引线的至少一部分埋设于弹性扭转件的扭梁中，使得固定组件和振动组件通过弹性扭转件实现了电连接。当振动架在第一周向上相对固定架旋转时，由于引线埋设于扭梁中，引线不会发生互相纠缠，因此不会影响振动架的扭转以及影响引线的使用寿命。此外，由于扭梁具有弹性，因此本实用新型实施例提供的弹性扭转件具有了传输信号的功能的同时，还能保障振动架和固定架之间的正常扭转。