[实用新型]一种钻孔角度可调整的掘进装置及掘进机

权利要求书

1.一种钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，包括：

刀盘(1)；

多个刀头(2)，所述刀头(2)垂直设在所述刀盘(1)上；

钻孔机构(3)，可转动设在所述刀盘(1)上，包括在所述刀盘(1)上可轴向伸缩的钻杆(301)；

固定机构(4)，用于将在所述刀盘(1)上转动的所述钻孔机构(3)固定在所述刀盘(1)上，以调整所述钻杆(301)在所述刀盘(1)上设置的角度。

2.根据权利要求1所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，所述钻孔机构(3)还包括：

钻杆连接件(302)，设在所述钻杆(301)远离自由端的一端；

驱动组件，包括与所述钻杆连接件(302)连接的旋转驱动轴(303)、以及用于带动所述钻杆(301)轴向运动的水平驱动件(304)。

3.根据权利要求2所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，所述水平驱动件(304)为液压泵；所述驱动组件还包括与旋转驱动轴(303)连接的伺服电机，所述伺服电机用于带动所述钻杆(301)轴向旋转。

4.根据权利要求2所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，所述钻孔机构(3)上还设有封堵元件(305)，所述封堵元件(305)由高强度碳钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，当所述钻孔机构(3)为1个时，所述钻孔机构(3)通过转动连接机构(8)与所述刀盘(1)可转动连接，所述转动连接机构(8)包括：

铰接座(801)，设在所述刀盘(1)上，所述钻孔机构(3)的缸体通过铰接座(801)与所述刀盘(1)铰接；

第一丝杠(802)，位于所述钻孔机构(3)的一侧，所述第一丝杠(802)的缸体设在所述刀盘(1)上，所述第一丝杠(802)的活塞杆与所述钻孔机构(3)铰接；

第二丝杠(803)，位于所述钻孔机构(3)的另一侧，所述第二丝杠(803)的缸体设在所述刀盘(1)上，所述第二丝杠(803)的活塞杆与所述钻孔机构(3)铰接；其中，所述第二丝杠(803)的活塞杆的伸缩方向与所述第一丝杠(802)的活塞杆的伸缩方向之间的夹角为15°～160°。

6.根据权利要求5所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，在所述钻孔机构(3)为至少两个时，所述转动连接机构(8)包括：

连接杆(804)，设在所述刀盘(1)内，至少两个所述钻孔机构(3)设在所述连接杆(804)上，且至少两个所述钻孔机构(3)的活塞杆在所述连接杆(804)上相互平行；

第三丝杠(805)，位于所述连接杆(804)的一端，所述第三丝杠(805)的缸体设在所述刀盘(1)上，所述第三丝杠(805)的活塞杆与所述连接杆(804)铰接；

第四丝杠(806)，位于所述连接杆(804)的另一端，所述第四丝杠(806)的缸体设在所述刀盘(1)上，所述第四丝杠(806)的活塞杆与所述连接杆(804)铰接；其中，所述第四丝杠(806)的活塞杆的伸缩方向与所述第三丝杠(805)的活塞杆的伸缩方向之间的夹角为15°～160°。

7.根据权利要求6所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，至少两个所述钻孔机构(3)的活塞杆均与所述连接杆(804)垂直设置。

8.根据权利要求7所述的钻孔角度可调整的掘进装置，其特征在于，所述固定机构(4)包括：

第一锯齿(401)，设在所述钻孔机构(3)的外侧；

两个移动板(402)，设在所述刀盘(1)内并分别位于所述刀盘(1)的通孔(101)的两侧；

第二锯齿(403)，设在所述移动板(402)靠近所述钻杆(301)的一侧，所述第二锯齿(403)与所述第一锯齿(401)通过锯齿可配合连接；

推动组件，与所述移动板(402)和所述刀盘(1)分别连接，用于推动两个所述移动板(402)相向或相背运动，以控制所述移动板(402)上的第二锯齿(403)与所述钻孔机构(3)上的第一锯齿(401)固定或分离。