[实用新型]一种自动打孔清灰装置

权利要求书

1.一种自动打孔清灰装置，包括支撑装置、打孔机构以及清灰机构，所述支撑装置包括固定板、用于固定打孔机构以及清灰机构的支撑板以及用于驱动支撑板水平或者竖直运动的运动机构，所述清灰机构包括设置在打孔机构的钻杆上方的气管，其特征在于：还包括固定在支撑板上的定深装置，所述定深装置包括滑筒以及设置在滑筒内的伸缩杆，所述伸缩杆伸出滑筒一端的端面与打孔机构的钻头尖端齐平，所述滑筒底部与伸缩杆伸入滑筒内的端面之间设置有复位弹簧，所述滑筒靠近盲孔一端设置有接近传感器，所述接近传感器与运动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述运动机构包括水平电动滑台、竖直电动滑台以及用于连接水平电动滑台以及竖直电动滑台的直角状的安装架，所述竖直电动滑台的固定部和运动部分别固定在固定板和安装架上，所述水平电动滑台的固定部和运动部分别固定在安装架和支撑板上，所述水平电动滑台与接近传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述安装架的两直角边之间还设置有加固杆。

4.根据权利要求1-3任意一条所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述气管与支撑板之间连接有吹灰支架，所述吹灰支架设置有通过旋转马达驱动的旋转座，所述气管固定在旋转座上。

5.根据权利要求4所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有摄像头。

6.根据权利要求5所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有水平测量仪。

7.根据权利要求4所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述支撑板上设置有固定支架，所述固定支架上设置有腰型孔，所述接近传感器固定在腰型孔上。

8.根据权利要求4所述的自动打孔清灰装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘嘴对准钻头。