[实用新型]一种大钻上套环机

说明书

本实用新型涉及一种大钻上套环机，用于将套环装在大钻上，包括来料盒、定位夹具、套环夹具、收料盒、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述来料盒用于装载大钻，所述定位夹具用于定位大钻上安装套环的位置，所述套环夹具用于将大钻插入到套环中，所述收料盒用于收纳装配完毕的半成品，所述第一机械手用于将所述来料盒内的大钻运送到所述定位夹具，所述第二机械手用于将所述定位夹具内的大钻运送到所述套环夹具，所述第三机械手用于将所述套环夹具内的半成品运送到所述收料盒内。本实用新型提供一种大钻上套环机，替代传统的人工装配，实现机械化地自动装配，显著提高生产效率、降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及PCB板钻咀领域，特别是关于一种大钻上套环机。

背景技术

PCB钻孔是整个印制电路板生产过程中的一道关键工序。目前，对PCB板的钻孔大多采用PCB数控钻孔机来实现，而PCB数控钻孔机上最为重要的部分，当属钻孔装置。现有的PCB数控钻孔机上的钻孔装置，主要由钻嘴控制机构、钻嘴、压脚杯和工作台构成。钻孔时，将需要钻孔的PCB板放置在工作台上，然后通过钻嘴控制机构控制压脚杯下降，并压住PCB板，压脚杯中设有一个与钻嘴轴心重合的通孔，可直通PCB板上需要钻孔的地方，然后利用钻嘴控制机构控制钻嘴穿过通孔，并抵到PCB板上，最后，钻嘴控制机构控制钻嘴转动，即可对PCB板进行钻孔作业。

PCB板钻咀的生产过程，需要在钻咀上安装套环，传统工艺多通过人工方式进行装配，生产效率低下，生产成本高，亟待改善。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种大钻上套环机，替代传统的人工装配，实现机械化地自动装配，显著提高生产效率、降低生产成本。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种大钻上套环机，用于将套环装在大钻上，包括来料盒、定位夹具、套环夹具、收料盒、第一机械手、第二机械手以及第三机械手，所述来料盒用于装载大钻，所述定位夹具用于定位大钻上安装套环的位置，所述套环夹具用于将大钻插入到套环中，所述收料盒用于收纳装配完毕的半成品，所述第一机械手用于将所述来料盒内的大钻运送到所述定位夹具，所述第二机械手用于将所述定位夹具内的大钻运送到所述套环夹具，所述第三机械手用于将所述套环夹具内的半成品运送到所述收料盒内。

优选的，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均滑动连接在滑轨上。

优选的，所述来料盒、定位夹具、套环夹具、收料盒处于相近相近的第一高度上，所述滑轨位于第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。

优选的，所述来料盒上挖有来料槽。

优选的，所述定位夹具包括定位座、设置在定位座上的定位气缸，所述定位座上设置有定位槽，大钻放置在所述定位槽中。

优选的，所述定位座上连接有定位板，所述定位槽挖设在所述定位板上。

优选的，所述定位座内挖设有空腔，所述定位气缸位于所述空腔内，所述定位板盖在所述空腔上部。

优选的，所述所述定位板与所述定位座可拆连接。

优选的，所述套环夹具包括套环座、设置在所述套环座上的大钻槽、设置在所述大钻槽旁的套环料道、用于推动所述套环料道内套环移动的套环气缸，所述套环料道与振动盘连接，所述振动盘内放置有套环。

优选的，所述收料盒上设置有半成品槽。

本实用新型相较于现有技术的有益效果是：