[实用新型]一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车

说明书

本实用新型属于激光跟踪自动焊技术领域，公开了一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车，所述焊接小车的下方设有支撑柱，所述支撑柱的外顶壁固定安装有滑道，所述滑道远离支撑柱的一侧与焊接小车活动连接，所述滑道的外侧设有输送辊道线，所述输送辊道线的外底壁焊接有底梁，所述输送辊道线的外底壁活动连接有纵梁，本实用新型一方面通过焊接小车与滑道的活动连接，并可通过电缆气路实现焊接小车在滑道上的运动，另一方面通过纵梁与输送辊道线的活动连接，即可实现焊接小车对纵梁的焊接作业，从而解决了人工焊接或者机械式焊接小车在焊接纵梁的作业中存在着的劳动强度大和焊接效率低的问题。

技术领域

本实用新型属于激光跟踪自动焊小车技术领域，具体涉及一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车。

背景技术

焊接小车是实现现垂直焊接、横向焊接和水平焊接等多种位置焊接的装置。轨道是装卡在管子上供焊接小车行走和定位的专用机构，其的结构直接影响到焊接小车行走的平稳度和位置度，也就影响到焊接质量。

传统的激光跟踪自动焊小车存在下列几个问题：设备陈旧，跟踪技术陈旧；需要人工填充穿横梁的孔，以便跟踪头通过，焊后人工回收，增加人工的工作量；跟踪点与焊缝位置不一致，跟踪不准确，尤其在下坡位，无法实现自动跟踪；小车行走方向速度固定，导致下坡位置与平直位置线速度不一致，即焊接工艺不一样，导致焊接质量随坡度的不同有比较大的不同，质量得不到保证；工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，以解决现有的自动跟踪焊接小车因机械式跟踪导致焊接效果不佳、焊接效率不高和焊接劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底横纵梁激光跟踪自动焊小车，包括焊接小车，所述焊接小车的下方设有支撑柱，所述支撑柱的外顶壁固定安装有滑道，所述滑道远离支撑柱的一侧与焊接小车活动连接，所述滑道的外侧设有输送辊道线，所述输送辊道线的外底壁焊接有底梁，所述输送辊道线的外底壁活动连接有纵梁。

优选的，所述焊接小车的外侧壁固定连接有焊机，所述焊机远离焊接小车的外侧壁固定安装有控制器，所述焊机的外底壁活动连接有焊枪，所述焊枪的输出端与纵梁活动连接，所述焊机与焊枪电性连接，所述焊机与控制器电性连接。

优选的，所述焊接小车的外顶壁固定安装有激光跟踪智能焊接系统，所述焊机外底壁远离焊枪的一侧活动安装有焊缝跟踪器，所述焊缝跟踪器与纵梁活动连接，所述焊缝跟踪器与激光跟踪智能焊接系统电性连接。

优选的，所述焊接小车远离焊机的一侧固定连接有提升比翻转机，所述提升比翻转机远离焊接小车的一侧活动连接有提升比翻转轮。

优选的，所述滑道靠近输送辊道线的一侧固定安装有电缆气路，所述电缆气路与控制器电性连接。

优选的，所述提升比翻转机的一侧设有液压系统，所述液压系统靠近提升比翻转机的一侧与焊接小车固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一方面通过焊接小车与滑道的活动连接，并可通过电缆气路实现焊接小车在滑道上的运动，另一方面通过纵梁与输送辊道线的活动连接，即可实现焊接小车对纵梁的焊接作业，从而解决了人工焊接或者机械式焊接小车在焊接纵梁的作业中存在着的劳动强度大和焊接效率低的问题。

(2)本实用新型一方面通过控制器与焊缝跟踪器的电性连接，另一方面通过焊机与焊枪的连接，可自动锁定纵梁的焊缝从而实现纵梁的自动化跟踪焊接作业，同时，通过提升比翻转机和提升比翻转轮的活动连接，可实现焊枪焊接角度的调节，从而进一步改进焊枪的焊接效果，提升了底横纵梁激光跟踪自动焊小车的焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；