[实用新型]一种电动工具

说明书

本实用新型公开了一种电动工具。包括：电源、操作开关、控制模块、逆变电路及尖峰电压检测模块，所述逆变电路包括多个桥臂，所述多个桥臂分别包括上开关管和下开关管，所述控制模块检测到所述操作开关的断开信号时，控制所述逆变电路的至少两个上开关管或至少两个下开关管以小于百分百的第一占空比导通，进行制动，所述尖峰电压检测模块检测的电压高于内部存储的预设值时，所述控制模块控制所述至少两个上开关管或至少两个下开关管以百分百导通，进行制动。本实用新型专利通过对制动进行控制，可实现缓制动，减小停机噪声，同时能够防止尖峰电压击穿开关管，工具寿命长。

【技术领域】

本实用新型涉及一种电动工具，特别涉及一种电动工具的控制领域。

【背景技术】

无刷电动工具通常采用的制动方式有短接制动，将逆变电路的上开关管或下开关管进行导通，使电机定子绕组短路，电机的动能消耗在短接的定子绕组上，无刷电机的动能被快速释放，但市面上的电动工具采用直接刹车的方式，使无刷电机瞬时产生极大地制动力矩，会导致工具的反作用力大，因此在工具停机时，对其进行缓刹车，即重复通断上开关管或下开关管，能够起到缓慢刹车的作用，减小反作用力且工具的噪音也因此会被减小，但是反复的通断开关管，会使绕组两端产生很高的尖峰电压，容易击穿开关管，影响工具寿命。

请参阅于2020年03月13日公告的中国实用新型专利申请第CN210139370U号，其揭示了在开关断开时，控制部使下开关元件的至少一个或上开关元件的至少一个继续导通进行第一制动控制(占空比100％)，在转速达到规定转速以下时，控制上述开关元件反复地导通及断开进行第二制动控制(占空比40％)，直至电机停止，其起初的制动力大，且未对尖峰电压进行控制，容易击穿开关元件，工具寿命短。

因此，有必要设计一种可抑制尖峰电压的电动工具，以解决上述问题。

【实用新型内容】

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种延长寿命的电动工具。

本实用新型解决现有技术问题可采用如下技术方案：包括：电源、壳体、操作开关、安装于所述壳体内的电机及控制电路板，所述控制电路板包括控制模块、连接于所述控制模块与所述电机之间的逆变电路及连接于所述电源之间的尖峰电压检测模块，所述逆变电路包括多个桥臂，所述多个桥臂分别包括上开关管和下开关管，所述操作开关发送开关信号给所述控制模块，所述控制模块存储有预设值，所述控制模块检测到所述操作开关的断开信号时，控制所述逆变电路的至少两个上开关管或至少两个下开关管以小于百分百的第一占空比导通，进行制动，所述尖峰电压检测模块检测的电压高于所述预设值时，所述控制模块控制所述至少两个上开关管或至少两个下开关管以百分百的第二占空比导通，进行制动。

进一步改进方案为：所述尖峰电压检测模块包括连接于所述电源之间的分压电路，所述分压电路包括串联的第一电阻及第二电阻，所述第一电阻与所述第二电阻的连接处连接于所述控制模块，所述控制模块检测尖峰电压。

进一步改进方案为：所述逆变电路包括三个桥臂，所述每个桥臂包括所述上开关管和所述下开关管，制动时，所述控制模块控制三个所述下开关管导通。

进一步改进方案为：所述电机与所述控制模块之间连接有过零检测电路，所述控制模块根据所述过零检测电路检测所述电机转速，所述操作开关断开时，所述电机具有停机转速，所述第一占空比与所述停机转速成正相关。

进一步改进方案为：所述第一占空比为固定的。

进一步改进方案为：所述第一占空比为50％。

进一步改进方案为：所述第一占空比逐渐增加。

进一步改进方案为：所述开关管为MOS管。

进一步改进方案为：所述电机为无刷电机。