[实用新型]一种两轴联动机器人变位机

说明书

本实用新型属于机器人变位机技术领域，公开了一种两轴联动机器人变位机，包括基座，所述基座的外顶壁焊接有转座，所述转座的两外侧壁均转动连接有第一连接杆，所述转座远离基座的一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离转座的一侧固定连接有连接台，所述第一连接杆远离转座的一端活动连接有转轴，本实用新型一方面通过转座与第二伸缩杆、第一连接杆与第二连接杆的活动连接，即可实现装置变位座角度和距离的调节作业，另一方面通过电机带动变位座旋转，即可实现焊接工件的旋转作业，从而满足了装置两轴联动的加工需求，解决了现有的机器人变位机由于装置本身缺乏多轴联动设备导致装置使用功能受限的问题。

技术领域

本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种两轴联动机器人变位机。

背景技术

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作。

现有的机器人变位机由于机械本身缺乏多轴联动设备，故在使用变位机进行焊接辅助作业时，需要借助外部设备参与机器人变位机的联动作业，从而使得变位机在某些加工状态下受限的问题，影响了机器人变位机的推广和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轴联动机器人变位机，以解决现有的机器人变位机由于机械本身缺乏多轴联动设备导致设备使用功能受限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轴联动机器人变位机，包括基座，所述基座的外顶壁焊接有转座，所述转座的两外侧壁均转动连接有第一连接杆，所述转座远离基座的一侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆远离转座的一侧固定连接有连接台，所述第一连接杆远离转座的一端活动连接有转轴，所述转轴远离第一连接杆的一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离转轴的一端设有第三连接杆，所述第三连接杆远离第二连接杆的一端与连接台固定连接，所述连接台远离第二伸缩杆和第三连接杆的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端转动连接有变位座。

优选的，所述变位座远离电机的一侧开设有滑槽，所述变位座的内圆周壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端焊接有滑块。

优选的，所述基座外顶壁远离转座的一端焊接有连接座，所述连接座远离基座的一侧固定安装有铰链，所述铰链远离连接座的一侧转动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆远离连接座的一端与第二连接杆固定连接。

优选的，所述滑块远离滑槽的一侧焊接有连接块，两个所述连接块相对的一侧均设有夹板，两个所述连接块相背的一侧均设有转盘，两个所述转盘相对的一侧均固定安装有螺杆，所述螺杆远离转盘的一端穿过连接块与夹板固定连接。

优选的，所述转座的内部设有转台，所述转台的内部转动连接有连接轴，所述转座的两外侧均设有限位座，所述转台的两端均穿过转座与限位座转动连接，所述转台的外顶壁固定安装有气缸，所述气缸的输出端设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均焊接有弹簧座，其中一个所述弹簧座与气缸的输出端固定连接，另一个所述弹簧座与第二伸缩杆固定连接。

优选的，所述第二连接杆远离转轴的一端设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端均焊接有弹簧座，其中一个所述弹簧座与第二连接杆固定连接，另一个所述弹簧座与第三连接杆固定连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本实用新型一方面通过转座与第二伸缩杆、第一连接杆与第二连接杆的活动连接，即可实现装置变位座角度和距离的调节作业，另一方面通过电机带动变位座旋转，即可实现焊接工件的旋转作业，从而满足了装置两轴联动的加工需求，解决了现有的机器人变位机由于装置本身缺乏多轴联动设备导致装置使用功能受限的问题。