[实用新型]一种两轴联动机器人变位机

权利要求书

1.一种两轴联动机器人变位机，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的外顶壁焊接有转座（7），所述转座（7）的两外侧壁均转动连接有第一连接杆（6），所述转座（7）远离基座（1）的一侧设有第二伸缩杆（9），所述第二伸缩杆（9）远离转座（7）的一侧固定连接有连接台（10），所述第一连接杆（6）远离转座（7）的一端活动连接有转轴（5），所述转轴（5）远离第一连接杆（6）的一侧转动连接有第二连接杆（17），所述第二连接杆（17）远离转轴（5）的一端设有第三连接杆（16），所述第三连接杆（16）远离第二连接杆（17）的一端与连接台（10）固定连接，所述连接台（10）远离第二伸缩杆（9）和第三连接杆（16）的一侧固定安装有电机（13），所述电机（13）的输出端转动连接有变位座（11）。

2.根据权利要求1所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于：所述变位座（11）远离电机（13）的一侧开设有滑槽（19），所述变位座（11）的内圆周壁固定安装有气缸（18），所述气缸（18）的输出端焊接有滑块（20）。

3.根据权利要求2所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于：所述基座（1）外顶壁远离转座（7）的一端焊接有连接座（2），所述连接座（2）远离基座（1）的一侧固定安装有铰链（3），所述铰链（3）远离连接座（2）的一侧转动连接有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）远离连接座（2）的一端与第二连接杆（17）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于：所述滑块（20）远离滑槽（19）的一侧焊接有连接块（12），两个所述连接块（12）相对的一侧均设有夹板（22），两个所述连接块（12）相背的一侧均设有转盘（24），两个所述转盘（24）相对的一侧均固定安装有螺杆（23），所述螺杆（23）远离转盘（24）的一端穿过连接块（12）与夹板（22）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于：所述转座（7）的内部设有转台（25），所述转台（25）的内部转动连接有连接轴（21），所述转座（7）的两外侧均设有限位座（26），所述转台（25）的两端均穿过转座（7）与限位座（26）转动连接，所述转台（25）的外顶壁固定安装有气缸（18），所述气缸（18）的输出端设有第一弹簧（8），所述第一弹簧（8）的两端均焊接有弹簧座（15），其中一个所述弹簧座（15）与气缸（18）的输出端固定连接，另一个所述弹簧座（15）与第二伸缩杆（9）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种两轴联动机器人变位机，其特征在于：所述第二连接杆（17）远离转轴（5）的一端设有第二弹簧（14），所述第二弹簧（14）的两端均焊接有弹簧座（15），其中一个所述弹簧座（15）与第二连接杆（17）固定连接，另一个所述弹簧座（15）与第三连接杆（16）固定连接。