[实用新型]冶金领域用测温巡检机器人

权利要求书

1.一种冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：包括巡检机器人、安装于巡检机器人上的摄像头采集模块和测温模块，所述巡检机器人的表面设置有半导体温差发电片，所述半导体温差发电片连接巡检机器人的蓄电池；

所述巡检机器人的内部设置处理器模块和存储模块；

所述摄像头采集模块连接处理器模块以采集现场的图像信息；

所述测温模块连接处理器模块以获取现场的温度信息；

所述处理器模块连接存储模块以将采集的图像信息和当前的温度信息绑定并存储于存储模块。

2.根据权利要求1所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述半导体温差发电片通过支架安装在巡检机器人上，所述半导体温差发电片与巡检机器人的表面设置间隙，所述半导体温差发电片的背部设置散热机构。

3.根据权利要求1或2所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：还包括激光摄像头，所述激光摄像头连接处理器模块用于对被测物进行扫描定位。

4.根据权利要求3所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人采用电机实现两轮驱动或四轮驱动，所述处理器模块通过驱动电路驱动电机的正反转。

5.根据权利要求4所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人上设置有清扫模块，所述清扫模块为雨刷式清扫结构，用于行进路面上的清扫，所述巡检机器人上设置有无线充电模块。

6.根据权利要求5所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述测温模块为热成像测温模块。

7.根据权利要求6所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述处理器模块连接GPRS模块或无线模块，用于数据的远程收发。

8.根据权利要求7所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述处理器模块的型号为：STM32F103RET6。

9.根据权利要求8所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述处理器模块的PA8、PA9、PA10、PA11、PA12 引脚通过光耦隔离的方式控制所述驱动电路的运行。

10.根据权利要求1所述的冶金领域用测温巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人内集成有AI语音互动模块，所述AI语音互动模块连接处理器模块，以实现语音指令的输入。