[实用新型]一种航摄仪的数据传输系统、航摄仪和无人机

说明书

本实用新型公开一种航摄仪的数据传输系统，包括：拍摄部及数据传输部；拍摄部包含若干个相机，所述相机包括图像传感器及主板；图像传感器与所述主板电连接，所述主板与所述数据传输部电连接；数据传输部包括控制模块、读取模块及存储模块；控制模块分别与所述读取模块及存储模块电连接；本案将数据传输系统中个子相机模块与数据传输模块(控制模块、数据读取模块和存储模块)分离开来单独工作；拷贝时只需数据传输模块工作，子相机模块无需持续开机状态，所有数据通过HUB模块统一导出，不需要经过USB2.0接口，极大的提升传输速度，极大的提升传输速度。

技术领域

本实用新型涉及数据传输技术领域，具体涉及一种航摄仪的数据传输系统、航摄仪和无人机。

背景技术

航测作业中，航摄仪产生的数据量十分庞大，目前的方法都是在作业时暂时将数据存储在航摄仪内部，作业完成后再将数据从航摄仪内部拷贝出来。

传统航摄仪内部包含若干个相机，每个相机有自己独立的主板，主板接收图像传感器的数据并将其处理后存储到主板上的存储模块，导出数据时再通过主板上的接口导出。

这种结构会导致以下问题：

1.航摄仪必须在数据拷贝期间完全开机，给主板供电，才能完成数据读取及拷贝。

2.数据通过主板的接口导出，则接口的类型影响拷贝的速度，而市面上大多数相机主板的接口都是USB2.0接口，十分影响拷贝速度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：一、解决数据读取及拷贝需要航摄仪开机的问题，二、解决数据读取及拷贝需要通过相机主板接口的问题。

本实用新型基于传统拷贝数据方案进行替换、移位和拆分，对传输系统的结构改进，得到一种新型数据传输系统，该数据传输系统不需要航摄仪对系统供电，不通过主板接口进行数据读取及拷贝。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供的航摄仪的数据传输系统，包括：拍摄部及数据传输部；

所述拍摄部包含若干个相机，所述相机包括图像传感器及主板；

所述图像传感器与所述主板电连接，所述主板与所述数据传输部电连接；

所述数据传输部包括控制模块、读取模块及存储模块；

所述控制模块分别与所述读取模块及存储模块电连接。

进一步优化方案为，所述主板包括数据处理模块及数据写入端。

进一步优化方案为，所述主板通过数据写入端与所述控制模块电连接。

进一步优化方案为，还包括HUB模块，所述HUB模块的一端与若干个读取模块通过数据线连接，HUB模块的另一端与另一个HUB模块连接或与PC端连接。

进一步优化方案为，所述HUB模块为USB3.0集线器。

进一步优化方案为，所述控制模块用于控制存储模块存储来自主板的数据，以及控制读取模块读取存储模块的数据。

进一步优化方案为，所述控制模块可以为复用芯片。

进一步优化方案为，所述读取模块可以为USB3.0读卡器。

基于上述航摄仪的数据传输系统，本实用新型还提供一种航摄仪和无人机，都包括上述的数据传输系统。

数据拷贝时用数据线连接HUB模块与PC端，数据线既可以传输数据，也能通过PC端对数据传输系统进行供电，这样就不需要通过航摄仪供电，不需要航摄仪开机。