[实用新型]一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统

说明书

本实用新型提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；还包括货车、第一检测装置、扫描装置、条形码带及整形系统；通过整形系统的两个第二竖板同步相向或背离运动，进而带动整个抱夹校正件呈进行同步开合运动，并通过第一竖板旋转，将货物在四个侧面进行同步推正，将货物的堆叠校正的更方正，以及通过定位机构将托盘的位置统一基准，便于后续装货物。货物整形完后，通过输送装置将托盘和货物输送到预定的工位，然后上料机构通过扫描装置扫描条形码带上的条形码，从而将上料机构停放在预定的工位，最后进行装货。通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。

技术领域

本实用新型涉及集装箱货物装卸技术领域，特别是一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统。

背景技术

申请人于2019.9.16同时申请了发明和实用新型专利：其中发明申请号为201910870998.3，公开号CN110697625A，具体公开了一种快开式侧帘箱的货物装卸系统，实现了自动装卸货物，提高了货物装卸的效率，降低了人力成本。

但是，在具体实施中发现还存在以下缺点：

一、货物输送到预定的各个工位，上料机构通过感应输送装置上的传感器进行检测定位，将上料机构停在对应的工位进行上料，由于实际使用过程中，运输货物的车型多种多样，集装箱和整车的长度都有各种各样的尺寸，因此为了适应不同车型的装卸货物，需要根据不同车型的集装箱和整车长度设置不同的传感器对应不同的工位，而这样就导致需要设置很多传感器，一方面是线缆非常多，整个设备组装时，整理线缆耗费大量工时，而且传感器多了，需要设置很多不同结构的固定装置进行支撑固定，导致整个输送装置的结构变的很复杂。

二、其输送装置上的辊筒的两端是固定在上料支撑架顶部的两侧支撑管材内部的，在实际使用中发现，在连续装卸货物过程中，长时间使用后，辊筒会发生磨损、损坏等情况，需要进行维修。而现有的结构在维修时，需要将上料支撑架顶部的两侧支撑管材全部拆卸，才能进行更换损坏的滚筒，而此时没有损坏的辊筒也一样被拆卸了，这在后期重新装配时，需要花费大量的工时；或者采用另一种维修方式：即将有损坏的辊筒对应的输送单元整个替换掉，而这样导致维修成本大大增加。

三、当货车倒车进入两侧的输送装置之间的货车停放区域内，由于是自动装卸货物，因此对于停车位置的精确度要求很高，这对于驾驶员的倒车技术要求高，实际使用时，驾驶员操作较难，且很浪费时间。

四、其采用轨道轮在轨道上滚动的行进方式，进行移动。而由于制造和装配过程都存在误差，轨道轮和轨道之间存间隙，在运行过程会发生晃动，而导致轨道轮存在脱轨的情况发生，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，在输送装置的一侧设置条形码带，通过条形码带来设置预定的工位，安装简单方便，无需线缆，整个输送装置结构更简单。

本实用新型是这样实现的：一种快开式侧帘箱的货物自动装卸系统，包括上料机构、两输送装置、报警装置以及控制器；两所述输送装置沿X轴平行布置；所述的上料机构包括两X轴移动模块、上料支撑架、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块以及两货叉；两所述X轴移动模块对称固定连接于所述上料支撑架；两所述Y轴移动模块对称且活动连接于所述上料支撑架；两所述Z轴移动模块一一对应且对称连接于两所述Y轴移动模块；两所述货叉一一对应连接于两所述Z轴移动模块，且对称相向布置；所述控制器分别通信连接于两所述X轴移动模块、两Y轴移动模块、两Z轴移动模块、报警装置及两输送装置；

还包括

货车，安装有集装箱；所述集装箱为快开式侧帘箱；所述集装箱的长度方向和所述输送装置的长度方向平行布置，且所述输送装置位于所述集装箱的外侧；所述货车停在两所述输送装置之间；