[实用新型]一种新型多功能的教育教学机器人

权利要求书

1.一种新型多功能的教育教学机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的下端固定连接有底座(2)，所述底座(2)的下端四角处均安装有驱动轮(3)，所述底座(2)的下端中心处连接有止停机构；

所述止停机构包括止停槽(4)，所述止停槽(4)开设在底座(2)的下端中心处，所述止停槽(4)的一端槽壁上开设有驱动槽(5)，所述驱动槽(5)的槽底固定连接有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出端穿过驱动槽(5)的槽口并通过联轴器连接有双向螺纹杆(7)，所述双向螺纹杆(7)的另一端通过转动组件连接在止停槽(4)远离驱动槽(5)的槽壁上，所述双向螺纹杆(7)的杆壁上对称螺纹连接有螺母(8)，位于所述双向螺纹杆(7)下方的止停槽(4)内设有防滑板(9)，所述防滑板(9)的上端通过两个对称设置的限位组件与止停槽(4)的两端槽壁相连接，两个所述螺母(8)的下端环形侧壁上均铰接有传动柱(10)，两根所述传动柱(10)的另一端对称铰接在防滑板(9)的上端。

2.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述机器人主体(1)的上端固定连接有彩光灯(11)。

3.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述转动组件包括剖面为T型的环形块(12)，所述环形块(12)固定连接在双向螺纹杆(7)远离驱动电机(6)的一端，所述止停槽(4)对应环形块(12)的槽壁上开设有相匹配的环形槽(13)，所述环形块(12)转动连接在环形槽(13)中。

4.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述限位组件包括呈“L”型的限位块(14)，所述限位块(14)的竖直端固定连接在防滑板(9)的上端，所述止停槽(4)对应限位块(14)水平端的槽壁上沿竖直方向开设有限位槽(15)，所述限位块(14)的水平端滑动连接在限位槽(15)中。

5.根据权利要求1所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述防滑板(9)的下端固定连接有防滑垫(16)。

6.根据权利要求4所述的一种新型多功能的教育教学机器人，其特征在于，所述限位槽(15)内沿竖直方向固定连接有限位杆(17)，所述限位杆(17)贯穿限位块(14)的水平端设置，且限位块(14)滑动连接在限位杆(17)的杆壁上。