[实用新型]一种定心定位机构

说明书

本实用新型涉及装配装置领域，公开了一种定心定位机构，包括主体、至少两个连杆组件、推动组件和承载组件；连杆组件包括定位杆，定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于主体上以形成平行四连杆结构，各定位杆相互平行且呈圆形阵列状均布于主体周围，定位杆与各连杆组件间隔排布形成的圆形阵列的轴线平行；推动组件设于主体上且分别和各连杆组件连接，推动组件能同步驱动各连杆组件，使各定位杆同步靠近或远离圆形阵列的轴线；承载组件固定于主体上，承载组件用于固定连接待定位工件，且承载组件上的待定位工件的轴线与圆形阵列的轴线同轴。本实用新型的定心定位机构能将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。

技术领域

本实用新型涉及装配装置技术领域，尤其涉及一种定心定位机构。

背景技术

在机械加工制造领域，通常需要完成多个工件的组合装配。其中，在装配过程中，经常需要使用定位装置对工件进行定位装配，即将待定位工件准确定位固定在预定位置上。

但是，现有的定位机构也存在较多问题，主要体现在一些情况下需要将一个呈对称结构的待定位工件(例如立方体状工件或者柱体状工件等工件)定心对中的放置在呈圆柱形或者立方体状等对称结构的狭小容纳空间中，但是现有的定位机构无法将待定工件定心定位的放置在呈圆柱形或者立方体状的狭小容纳空间中。

因此，亟需提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种定心定位机构，能够将待定位工件准确的定心定位在狭小容纳空间中。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种定心定位机构，包括：

主体；

至少两个连杆组件，所述连杆组件包括定位杆，所述定位杆的两端分别通过一个转动杆铰接于所述主体上以形成平行四连杆结构，且各所述连杆组件的所述定位杆相互平行并且呈圆形阵列状的均布于所述主体的周围，所述定位杆与各所述连杆组件相互间隔排布形成的圆形阵列的轴线相平行；

推动组件，设置于所述主体上，所述推动组件分别和各所述连杆组件连接，且所述推动组件能够同步驱动各所述连杆组件，以使各所述定位杆同步靠近或远离所述圆形阵列的轴线；

承载组件，其固定设置于所述主体上，所述承载组件用于固定连接待定位工件，且所述承载组件上的待定位工件的轴线与所述圆形阵列的轴线同轴。

可选地，所述连杆组件还包括：

定位块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆的远离所述主体的一侧上，所述定位块能够抵靠于用于放置待定位工件的狭小容纳空间的侧壁上。

可选地，每个所述转动杆的两端上分别可拆卸的固定连接有一个所述定位块。

可选地，所述连杆组件还包括：

限位凸块，其可拆卸的固定连接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块沿所述定位杆的长度延伸方向凸出于所述定位杆的端部，各所述定位杆运动到抵靠狭小容纳空间的侧壁的位置时，所述限位凸块能够抵靠于待定位工件的朝向所述承载组件的端面上，以限位所述定位杆。

可选地，所述限位凸块螺纹旋接于所述定位杆靠近所述承载组件的一端上，且所述限位凸块凸出于所述定位杆的长度可调。

可选地，所述推动组件包括：

推动轴，能够沿所述圆形阵列的轴线延伸方向往复移动的设置于所述主体上，所述推动轴与所述圆形阵列的轴线同轴；

铰接连杆，每个所述连杆组件的靠近所述承载组件的一侧的所述转动杆分别通过一个所述铰接连杆与所述推动轴铰接连接，以使所述推动轴能够同步带动各所述连杆组件的所述转动杆转动相同角度。