[实用新型]一种微型红外双光无人机

说明书

本实用新型公开了一种微型红外双光无人机，包括微型无人机和检测装置，所述检测装置受微型无人机搭载移动检测，还包括云台，云台包括托持壳体，所述检测装置包括红外热成像相机和可见光相机，所述红外热成像相机和可见光相机均连接于托持壳体内，所述云台连接于微型无人机上。本实用新型的微型红外双光无人机具有结构简单、小巧轻便、成像分辨率高和满足变电站检测标准等优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型红外双光无人机。

背景技术

红外热成像技术能够有效检测到变电站有载分接开关、断路器、绝缘子等设备器件的异常温度，帮助维护人员提前发现并处置隐患问题。但目前变电站应用红外热成像检测技术主要采用手持仪器地面检测方式，检测的角度和距离受到限制，尤其变电站是设备密集、干扰情况复杂、安全标准高的场所，这种检测方式难以达到检测要求标准，很容易造成疏漏情形。

而现有相关的无人机产品中，轻型双光无人机红外热成像分辨率不足，生成的原文件不带温度数据，无法用来检测设备温度，并且也未提供可供开发的云台接口，无法直接搭载分辨率在640×512以上的高性能红外热成像传感器，无法进行实时检测，因此难以满足变电站红外检测的功能需求；小型及以上无人机体积和重量均较大，可能受到干扰失控，对地面设备造成二次伤害，难以达到变电站安全作业要求。变电站红外热成像检测需要可多角度检测的微轻型空中无人平台，以及与地面手持检测设备性能相当的红外热成像检测设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、小巧轻便、成像分辨率高和满足变电站检测标准的微型红外双光无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种微型红外双光无人机，包括微型无人机和检测装置，所述检测装置受微型无人机搭载移动检测，还包括云台，云台包括托持壳体，所述检测装置包括红外热成像相机和可见光相机，所述红外热成像相机和可见光相机均连接于托持壳体内，所述云台连接于微型无人机上。

作为上述技术方案的进一步改进：

微型红外双光无人机还包括用于与地面控制终端通信的通信装置，以及用于控制微型无人机、云台和检测装置的控制装置。

所述云台连接于微型无人机的底部，位于底架内侧，所述通信装置和控制装置分别连接于微型无人机的两侧底架外侧。

微型红外双光无人机还包括图像处理装置，所述红外热成像相机和可见光相机各生成一路视频流，发送至图像处理装置经过叠加生成一路视频后，经由通信装置发送至地面控制终端。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的微型红外双光无人机，包括微型无人机和检测装置，检测装置受微型无人机搭载移动检测，相比于工作人员手持仪器在地面检测来说，其检测角度和距离不会受到限制，无人机可以在变电站密集的设备中灵活穿梭到检测点，使用更加方便，安全性能更高。

微型无人机上还连接有云台，云台包括托持壳体，检测装置包括红外热成像相机和可见光相机，红外热成像相机和可见光相机均连接于托持壳体内，在云台作用下同步转动拍摄检测，本实用新型在云台上加装能够同时承载红外热成像相机和可见光相机的托持壳体，既能确保微小型无人机不受干扰失控，又同时满足了通过红外热成像相机进行高分辨率成像的要求，确保无人机能够对变电站设备进行检测。

附图说明

图1是本实用新型的微型红外双光无人机的结构示意图；

图2是本实用新型的微型红外双光无人机中云台的结构示意图。

图例说明：1、微型无人机；11、底架；2、检测装置；21、红外热成像相机；22、可见光相机；3、云台；31、托持壳体；4、通信装置；5、控制装置。

具体实施方式