[实用新型]隧道吊挂式应急机器人

权利要求书

1.隧道吊挂式应急机器人，其特征是：包括吊挂在隧道（1）一侧的轨道（4），轨道（4）上设有滑动的机器人（2），机器人（2）中的固定罩（201）呈U型倒挂在轨道（4）上，固定罩（201）的两侧设有多个滚轮（204），滚轮（204）抵靠在轨道（4）端面上移动，滚轮（204）一侧设有辅助轮（211），辅助轮（211）抵靠在轨道（4）两侧上移动。

2.根据权利要求1所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：固定罩（201）内设有转动的驱动轴（210），驱动轴（210）两端通过链条（207）与多个滚轮（204）连接，驱动轴（210）上设有蜗轮（208），蜗轮（208）一侧设有蜗杆（209），蜗杆（209）与蜗轮（208）啮合，蜗杆（209）与第一电机（203）的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：固定罩（201）一侧有两个滚轮（204），两个滚轮（204）与驱动轴（210）呈三角形布置，链条（207）连接两个滚轮（204）上的链轮与驱动轴（210）上的链轮。

4.根据权利要求3所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：两个滚轮（204）之间设有张紧器（206），张紧器（206）一端固定在固定罩（201）内，另一端抵靠在链条（207）上。

5.根据权利要求1所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：机器人（2）的固定罩（201）下方机械连接有自动消防装置、救护担架以及勘察机构。

6.根据权利要求5所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：自动消防装置中的储料罐（8）一端固定在固定罩（201）上，另一端设有调节机构（5），调节机构（5）的端部设有喷头（6），喷头（6）与储料罐（8）通过管道（7）连通。

7.根据权利要求6所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：调节机构（5）中的底座（502）固定在储料罐（8）上，底座（502）上设有转动的外罩（501），外罩（501）端部设有转动的转动架（503），喷头（6）固定在转动架（503）上，底座（502）与外罩（501）之间设有第二蜗轮蜗杆组件（507），第二蜗轮蜗杆组件（507）一侧与第三电机（505）连接，第三电机（505）驱动第二蜗轮蜗杆组件（507）带动外罩（501）转动，外罩（501）与转动架（503）之间设有第一蜗轮蜗杆组件（506），第一蜗轮蜗杆组件（506）一侧与第二电机（504）连接，第二电机（504）驱动第一蜗轮蜗杆组件（506）带动转动架（503）转动。

8.根据权利要求5所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：救护担架中的冲压板（12）一端固定在固定罩（201）上，另一端设有铰接的第一折叠板（10），第一折叠板（10）一侧设有铰接的第二折叠板（11），冲压板（12）上设有多个扶手（9）。

9.根据权利要求5所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：勘察机构中的摄像头（13）底部固定在固定罩（201）上。

10.根据权利要求1所述隧道吊挂式应急机器人，其特征是：固定罩（201）上设有电源（202），电源（202）为电器件供电。