[实用新型]一种基于机器视觉的安全防护装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的安全防护装置，包括：机械臂(1)、控制器(2)、视觉处理计算机(3)、声光报警器(4)、视觉采集装置(5)、底板(501)、螺纹柱(502)、转盘(503)、固定板(504)、轴筒(505)、阻尼转轴(506)、安装板(507)、工业相机(508)、支架(509)；其特征在于：所述机械臂(1)的侧部设置有控制器(2),且机械臂(1)与控制器(2)通过电性方式相连接；所述视觉处理计算机(3)设置在控制器(2)的一侧，且视觉处理计算机(3)与控制器(2)通过电性方式相连接；所述声光报警器(4)设置在控制器(2)的一侧，且声光报警器(4)与控制器(2)通过电性方式相连接；所述视觉采集装置(5)设置在视觉处理计算机(3)的一侧，且视觉采集装置(5)与视觉处理计算机(3)通过电性方式相连接；所述视觉采集装置(5)包括：底板(501)、螺纹柱(502)、转盘(503)、固定板(504)、轴筒(505)、阻尼转轴(506)、安装板(507)、工业相机(508)、支架(509)；所述底板(501)的上部设置有螺纹柱(502)，且底板(501)与螺纹柱(502)通过焊接方式相连接；所述转盘(503)设置在底板(501)的上部，且转盘(503)与螺纹柱(502)通过螺母固定相连接；所述固定板(504)设置在转盘(503)的上部，且固定板(504)与转盘(503)通过焊接方式相连接；所述轴筒(505)设置在固定板(504)的一侧，且轴筒(505)与固定板(504)通过阻尼转轴(506)相连接；所述安装板(507)设置在轴筒(505)的上部，且安装板(507)与轴筒(505)通过焊接方式相连接；所述工业相机(508)设置在安装板(507)的上部，且工业相机(508)与安装板(507)通过支架(509)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置，其特征在于：所述底板(501)呈圆板状结构，且底板(501)的上部焊接有四处螺纹柱(502)，底板(501)的周部设置有八处圆形通孔。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置，其特征在于：所述转盘(503)呈圆板状结构，且转盘(503)的中部设置有四处弧形状的通槽。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置，其特征在于：所述固定板(504)、轴筒(505)、阻尼转轴(506)及安装板(507)呈镜像方式在转盘(503)的上部均设置有两处。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的安全防护装置，其特征在于：所述支架(509)呈矩形板状结构，且支架(509)的侧部焊接有两处矩形板，所述矩形板的中部设置有圆形通孔。