[实用新型]一种五轴智能抛光机

说明书

本实用新型公开了一种五轴智能抛光机，涉及抛光设备领域，包括底座、机罩、水循环机构、XY轴机构、立柱和Z轴机构，XY轴机构上设有夹具支座，夹具支座上设有若干夹具固定工装和夹具动力总装，Z轴机构上设有抛光支架，抛光支架上设有抛光箱和抛光动力总装，抛光箱上设有若干四面打磨组件，立柱上端设有物料支座，物料支座设有供料支架和卸料固定支架，供料支架上设有若干物料库和供料动力总装，卸料固定支架上设有砂纸卸料机构，砂纸卸料机构包括若干卸料装置和卸料动力总装。实现多个产品的同时加工生产，自动卸下及更换自粘打磨片，可以避免手动更换打磨片，节省人力。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备领域，特别是涉及一种五轴智能抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。使用自粘打磨片作为抛光工具时，定期更换自粘打磨片是抛光作业的重要环节。传统自粘打磨片的更换方式是抛光过程中砂纸磨损时，暂停设备手动更换砂纸，存在操作失误风险。使用设备更换砂纸时通常需要对打磨头上的砂纸逐个更换，同时生产效率低，是研磨抛光机器人自动化程度不足的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五轴智能抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种五轴智能抛光机，包括底座和设有自动门的机罩，所述底座一侧设有水循环机构，所述机罩内部通过水流通道连接水循环机构，所述底座上设有XY轴机构和立柱，所述XY轴机构上设有夹具支座，所述夹具支座上设有若干夹具固定工装和驱动夹具固定工装同步转动的夹具动力总装，所述立柱侧面设有Z轴机构，所述Z轴机构上设有抛光支架，所述抛光支架上设有抛光箱和驱动抛光箱转动的抛光动力总装，所述抛光箱上设有若干四面打磨组件，所述立柱上端设有物料支座，所述物料支座由上往下依次设有供料支架和卸料固定支架，所述供料支架上设有若干物料库和驱动物料库同步转动的供料动力总装，所述卸料固定支架上设有砂纸卸料机构，所述砂纸卸料机构包括若干卸料装置和驱动卸料装置沿X轴同步移动的卸料动力总装，所述物料库、卸料装置、四面打磨组件和夹具固定工装的数量均至少为两个且四者一一对应。通过四面打磨组件对工件进行多种不同精度的抛光作业，多个夹具固定工装能够安装多个工件，多个加工流程相同的产品能够同时加工，实现多规格产品的加工生产，通过卸料装置卸下四面打磨组件上的自粘打磨片，四面打磨组件上升抵触物料库内的自粘打磨片以换装自粘打磨片，可以避免手动更换打磨片，节省人力。

进一步地，所述物料库包括耗材储料转盘、料筒、压臂、卡扣、压块，所述耗材储料转盘边缘部位环形阵列设有若干压臂，所述压臂一端与耗材储料转盘铰接，所述压臂一端通过卡扣与耗材储料转盘连接，所述耗材储料转盘上环形阵列设有若干储料槽，所述储料槽与压臂构成用于容纳料筒的容纳槽，所述料筒内设有压块，所述料筒下端设有与压块过盈配合的出料筒孔。出料筒孔供自粘打磨片穿过，储料槽与压臂配合用于卡紧料筒，通过料筒内的压块定位自粘打磨片。

进一步地，所述料筒包括定位环、上法兰板、下卡环、拉杆，所述定位环下端面连接有上法兰板，所述上法兰板通过拉杆连接有下卡环，所述上法兰板上设有与拉杆相对应的上孔组，所述上孔组包括沿上法兰板径向设置的若干连接孔，所述储料槽内壁凸设有夹持凸块，所述定位环开设有供夹持凸块和嵌入的环形槽。定位环上的环形槽配合夹持凸块和压臂，对料筒上端进行夹持固定。

进一步地，所述四面打磨组件包括第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头、第四打磨头和一种至四种粒号的自粘打磨片，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头和第四打磨头环绕X轴设置，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头和第四打磨头上分别粘设有自粘打磨片，自粘打磨片的直径小于水流通道的宽度。每个四面打磨组件均由第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头和第四打磨头组成，最多能够对工件进行四种不同打磨精度的抛光作业。