[实用新型]一种五轴智能抛光机

权利要求书

1.一种五轴智能抛光机，其特征在于：包括底座和设有自动门的机罩，所述底座一侧设有水循环机构，所述机罩内部通过水流通道连接水循环机构，所述底座上设有XY轴机构和立柱，所述XY轴机构上设有夹具支座，所述夹具支座上设有若干夹具固定工装和驱动夹具固定工装同步转动的夹具动力总装，所述立柱侧面设有Z轴机构，所述Z轴机构上设有抛光支架，所述抛光支架上设有抛光箱和驱动抛光箱转动的抛光动力总装，所述抛光箱上设有若干四面打磨组件，所述立柱上端设有物料支座，所述物料支座由上往下依次设有供料支架和卸料固定支架，所述供料支架上设有若干物料库和驱动物料库同步转动的供料动力总装，所述卸料固定支架上设有砂纸卸料机构，所述砂纸卸料机构包括若干卸料装置和驱动卸料装置沿X轴同步移动的卸料动力总装，所述物料库、卸料装置、四面打磨组件和夹具固定工装的数量均至少为两个且四者一一对应。

2.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述物料库包括耗材储料转盘、料筒、压臂、卡扣、压块，所述耗材储料转盘边缘部位环形阵列设有若干压臂，所述压臂一端与耗材储料转盘铰接，所述压臂一端通过卡扣与耗材储料转盘连接，所述耗材储料转盘上环形阵列设有若干储料槽，所述储料槽与压臂构成用于容纳料筒的容纳槽，所述料筒内设有压块，所述料筒下端设有与压块过盈配合的出料筒孔。

3.根据权利要求2所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述料筒包括定位环、上法兰板、下卡环、拉杆，所述定位环下端面连接有上法兰板，所述上法兰板通过拉杆连接有下卡环，所述上法兰板上设有与拉杆相对应的上孔组，所述上孔组包括沿上法兰板径向设置的若干连接孔，所述储料槽内壁凸设有夹持凸块，所述定位环开设有供夹持凸块和压臂嵌入的环形槽。

4.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述四面打磨组件包括第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头、第四打磨头和一种至四种粒号的自粘打磨片，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头和第四打磨头环绕X轴设置，所述第一打磨头、第二打磨头、第三打磨头和第四打磨头上分别粘设有自粘打磨片，自粘打磨片的直径小于水流通道的宽度。

5.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述卸料动力总装包括卸料移动架、丝杠滑块机构、推杆、直线导轨，所述卸料固定支架上通过直线导轨连接有卸料移动架，所述卸料固定支架远离卸料移动架的侧面设有丝杠滑块机构，所述丝杠滑块机构与卸料移动架通过推杆连接。

6.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述砂纸卸料机构还包括卸料检测装置，所述卸料检测装置包括连接板、紧固螺钉、安装块、打磨片探头，所述供料支架下端设有若干连接板，所述连接板下端通过紧固螺钉连接有安装块，所述安装块上倾斜设有打磨片探头。

7.根据权利要求5所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述卸料装置包括活动夹臂、固定夹臂、薄型气缸，所述固定夹臂设置于卸料移动架上，所述活动夹臂中部与固定夹臂铰接，所述活动夹臂上方架设有薄型气缸，所述薄型气缸的活塞杆与活动夹臂一端铰接。

8.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述抛光动力总装包括蜗轮蜗杆减速机、抛光固定板、旋转套和轴承座，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴与抛光箱一端固定连接，所述抛光箱两端设有供蜗轮蜗杆减速机的输出轴贯穿的旋转套，所述旋转套与抛光支架通过轴承座连接，所述蜗轮蜗杆减速机与轴承座法兰连接。

9.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述供料动力总装和所述夹具动力总装均包括驱动电机和间歇动作装置，所述驱动电机连接有间歇动作装置，所述间歇动作装置包括若干分割器和传动轴，所述相邻分割器之间通过传动轴连接，传动轴与分割器通过联轴器连接。

10.根据权利要求1所述五轴智能抛光机，其特征在于：所述夹具支座上还设有喷水机构，所述喷水机构包括与水循环机构连通的输水管、球阀和万向喷水管，所述夹具支座上端面侧边固定连接有输水管，所述输水管上连接有若干球阀，所述球阀上端连接有万向喷水管。