[实用新型]一种消防用无人机

说明书

本实用新型公开了一种消防用无人机，包括机身，其上安装有向上的螺旋桨；摄像头，设置在机身外侧，用于拍摄着火现场情况；控制器，设置在机身内部，控制器通过设置在机身外侧的无线图传模块与所述摄像头连接；洒水装置，设置在机身上表面，用于喷水灭火，控制器与洒水装置连接用于控制洒水装置喷水；投放装置，通过连接杆连接在机身的下方，控制器与投放装置连接用于控制投放装置投放消防弹；支撑腿，设置在机身的底面四角；还包括总控制台，通过无线通讯模块与控制器连接；本实用新型的消防用无人机能够实时采集着火现场的图像信息，并结合洒水和炮弹一体化救火，提高了救火的效率。

技术领域

本实用新型属于消防设备技术领域，具体涉及一种消防用无人机。

背景技术

无人直升机是目前开始逐渐实用化的一种飞行设备，在无人直升机上装载摄像机，应用于消防、军事、警务领域以实现对需要区域的巡航拍摄或指定监视。无人直升机具有占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控等多种优势；近年来，城市里的高层建筑越来越多，而高层建筑在发生火灾时具有的火势蔓延快、灾情侦察难度高、救援和扑救难度大等缺陷，使得高楼火灾成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一，另外对于一些高处的火灾传统的火灾救援十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种消防用无人机，能达到高效救火的目的。

本实用新型所采用的技术方案是，一种消防用无人机，包括：

机身，其上安装有向上的螺旋桨；

摄像头，设置在机身外侧，用于拍摄着火现场情况；

控制器，设置在机身内部，通过设置在机身外侧的无线图传模块与摄像头连接；

洒水装置，设置在机身上表面，用于喷水灭火，控制器与洒水装置连接用于控制洒水装置喷水；

投放装置，通过连接杆连接在机身的下方，控制器与投放装置连接用于控制投放装置投放消防弹；

支撑腿，设置在机身的底面四角；

总控制台，通过无线通讯模块与控制器连接。

控制器内部分别设置有相互连接的控制芯片、遥控接收单元和供电电池，控制芯片与无线图传模块电连接。

洒水装置包括设置在机身上表面的水箱，水箱的侧面设置有若干喷淋头，水箱与每个喷淋头之间均连接有电磁阀，电磁阀分别与控制芯片连接。

投放装置包括与连接杆下端连接的连接板，连接板的下方设置有电磁铁机构，电磁铁机构下方电磁连接有消防弹。

电磁铁机构包括铁芯、缠绕在铁芯上的线圈，还包括直流电源和开关，直流电源与线圈连接，开关与控制芯片连接，铁芯固定在连接板的底面。

消防弹上设置有铁片，消防弹通过铁片与电磁铁机构连接。

支撑腿的侧面下端还设置有温度传感器，温度传感器与控制芯片连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种消防用无人机，当无人机到达着火点上方时，工作人员通过总控制台端的监控设备看到着火情况，然后控制无人机在着火现场上空盘旋，然后再依次控制电磁阀开启进行喷水，控制电磁铁机构断开通电状态，将消防弹投放出去进行灭火；本实用新型的消防用无人机能够实时采集着火现场的图像信息，并结合洒水和炮弹一体化救火，提高了救火的效率。

附图说明

图1是本实用新型一种消防用无人机的结构示意图；

图2是本实用新型一种消防用无人机控制器的连接示意图；

图3是本实用新型一种消防用无人机消防弹的结构示意图；