[实用新型]一种消防用无人机

权利要求书

1.一种消防用无人机，其特征在于，包括：

机身(1)，其上安装有向上的螺旋桨(2)；

摄像头(3)，设置在所述机身(1)外侧，用于拍摄着火现场情况；

控制器(4)，设置在所述机身(1)内部，通过设置在所述机身(1)外侧的无线图传模块(21)与所述摄像头(3)连接；

洒水装置(5)，设置在所述机身(1)上表面，用于喷水灭火，所述控制器(4)与所述洒水装置(5)连接用于控制洒水装置(5)喷水；

投放装置(6)，通过连接杆(7)连接在所述机身(1)的下方，所述控制器(4)与所述投放装置(6)连接用于控制投放装置(6)投放消防弹(18)；

支撑腿(8)，设置在所述机身(1)的底面四角；

总控制台(9)，通过无线通讯模块与所述控制器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述控制器(4)内部分别设置有相互连接的控制芯片(10)、遥控接收单元(11)和供电电池(12)，所述控制芯片(10)与所述无线图传模块(21)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述洒水装置(5)包括设置在所述机身(1)上表面的水箱(13)，所述水箱(13)的侧面设置有若干喷淋头(14)，所述水箱(13)与每个所述喷淋头(14)之间均连接有电磁阀(15)，所述电磁阀(15)分别与所述控制芯片(10)连接。

4.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述投放装置(6)包括与所述连接杆(7)下端连接的连接板(16)，所述连接板(16)的下方设置有电磁铁机构(17)，所述电磁铁机构(17)下方电磁连接有消防弹(18)。

5.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述电磁铁机构(17)包括铁芯(17-1)、缠绕在铁芯(17-1)上的线圈(17-2)，还包括直流电源(17-3)和开关(17-4)，直流电源(17-3)与线圈(17-2)连接，开关(17-4)与控制芯片(10)连接，铁芯(17-1)固定在连接板(16)的底面。

6.根据权利要求4所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述消防弹(18)上设置有铁片(19)，所述消防弹(18)通过铁片(19)与所述电磁铁机构(17)连接。

7.根据权利要求2所述的一种消防用无人机，其特征在于，所述支撑腿(8)的侧面下端还设置有温度传感器(20)，所述温度传感器(20)与所述控制芯片(10)连接。