[实用新型]智能移动小车

说明书

一种智能移动小车，包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第二电机；承载台和移动机构之间设置有连接结构；智能系统包括自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块和地图导航模块，地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线；本实用新型智能移动小车可对使用者进行自主跟随，可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全。

技术领域

本实用新型涉及一种日常生活辅助用品，尤其是指一种智能移动小车。

背景技术

特别是现在老年人逐日增多，多数老人都没有家人陪伴单独生活，生活中存在各种各样的不便，家人也无法实时确认老人的生活状况，也无法给予老人舒适生活和安全管理；现有监控机构是将摄像头安装在墙上，用于监控老人生活，虽然摄像头可以摇头，但是还是会出现监控死角，无法对家中各处进行全面地监控，没法保障老人的生活安全；而且，摄像头只能摄像监控，功能单一。

有鉴于此，本设计人针对现有监控机构结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能移动小车，智能移动小车可对使用者进行自主跟随，可实时且全面无死角监管确认使用者的生活状态，保障使用者的生活安全。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种智能移动小车，包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，所述移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，所述履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第一电机；所述承载台和移动机构之间设置有连接结构；所述智能系统包括有自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，所述自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；且所述自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块、摄像模块和地图导航模块，所述地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线。

所述智能系统还包括有与控制模块和电源模块连接的语音提醒模块、报警模块、视频监控模块、主动避障模块和探测老年人摔倒模块。

所述智能系统还包括有与控制模块连接NB-IoT管理平台、手机APP软件或智能手环。

所述连接结构为多个支撑连接滚轴，所述支撑连接滚轴的一端连接于承载台上，另一端连接于履带支架上；所述履带支架顶面设置有多个供支撑连接滚轴架设的凹槽。

所述承载台上设置有装载物品的篮筐、消毒设备或清洁设备。

所述智能移动小车还包括有安装在承载台周围的自动防护气囊。

所述智能移动小车还包括有带动承载台升降的升降机构；所述升降机构包括有位于承载台下方的基座、对称设置于基座上且连接承载台的两组升降连杆、推动导向杆、横向推杆和驱动横向推杆于基座上水平往返运动的第二电机；每组所述升降连杆具有呈剪刀式枢接在一起的第一连杆和第二连杆，两所述第一连杆的上端分别枢接于推动导向杆的两端，两所述第一连杆的下端分别枢接于基座上；两第二连杆的上端枢接于承载台的底面，两所述第二连杆的下端分别枢接于横向推杆的两端；所述第二电机驱动横向推杆于基座上运动，当所述横向推杆带动第二连杆的下端向第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端向第一连杆的上端运动且两者相对运动支起承载台上升；当所述横向推杆带动第二连杆的下端背对第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端背对第一连杆的上端运动且两者相对运动收拉承载台下降。

所述智能系统还包括有与控制模块和升降机构连接的自动升降模块。