[实用新型]智能移动小车

权利要求书

1.一种智能移动小车，其特征在于：包括有承载台、带动承载台移动的移动机构及智能系统，所述移动机构具有设置于承载台两侧的履带轮，所述履带轮具有履带支架、设置于履带支架前后两端的滚动轮、卷绕包覆在滚动轮外圈的履带及驱动滚动轮滚动的第一电机；所述承载台和移动机构之间设置有连接结构；所述智能系统包括有自主跟随模块、控制模块和供电的电源模块，所述自主跟随模块分别与移动机构、控制模块连接；且所述自主跟随模块具有设置于移动小车上的追踪模块、佩戴在使用者身上的踪源模块、摄像模块和地图导航模块，所述地图导航模块导航显示追踪模块和踪源模块之间的行走路线。

2.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块和电源模块连接的语音提醒模块、报警模块、视频监控模块、主动避障模块和探测老年人摔倒模块。

3.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块连接NB-IoT管理平台、手机APP软件或智能手环。

4.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述连接结构为多个支撑连接滚轴，所述支撑连接滚轴的一端连接于承载台上，另一端连接于履带支架上；所述履带支架顶面设置有多个供支撑连接滚轴架设的凹槽。

5.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台上设置有装载物品的篮筐、消毒设备或清洁设备。

6.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：还包括有安装在承载台周围的自动防护气囊。

7.如权利要求1所述智能移动小车，其特征在于：所述智能移动小车还包括有带动承载台升降的升降机构；所述升降机构包括有位于承载台下方的基座、对称设置于基座上且连接承载台的两组升降连杆、推动导向杆、横向推杆和驱动横向推杆于基座上水平往返运动的第二电机；每组所述升降连杆具有呈剪刀式枢接在一起的第一连杆和第二连杆，两所述第一连杆的上端分别枢接于推动导向杆的两端，两所述第一连杆的下端分别枢接于基座上；两第二连杆的上端枢接于承载台的底面，两所述第二连杆的下端分别枢接于横向推杆的两端；所述第二电机驱动横向推杆于基座上运动，当所述横向推杆带动第二连杆的下端向第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端向第一连杆的上端运动且两者相对运动支起承载台上升；当所述横向推杆带动第二连杆的下端背对第一连杆的下端运动时，所述第二连杆的上端背对第一连杆的上端运动且两者相对运动收拉承载台下降。

8.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述智能系统还包括有与控制模块和升降机构连接的自动升降模块。

9.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台的底面设置有与推动导向杆平行的第一固定杆，两第二连杆的上端转动枢接于第一固定杆的两端；所述基座的顶面设置有与横向推杆平行的第二固定杆，两第一连杆的下端转动枢接于第二固定杆的两端。

10.如权利要求7所述智能移动小车，其特征在于：所述承载台的底面设置有供推动导向杆滑动的第一滑动座，所述第一滑动座设置有两平行设置的第一限位板，所述第一限位板的两端分别通过第一定位柱与承载台连接，且两所述第一限位板分别与承载台之间具有供推动导向杆穿过的间距，所述推动导向杆的两端分别穿出两第一限位板与承载台之间间距分别与两第一连杆的上端枢接；所述基座的顶面设置有供横向推杆滑动的第二滑动座，所述第二滑动座设置有两平行设置的第二限位板，所述第二限位板的两端分别通过第二定位柱与基座连接，且两所述第二限位板分别与基座之间具有供横向推杆穿过的间距，所述横向推杆的两端分别穿出两第二限位板与基座之间间距分别与两第二连杆的下端枢接。

11.如权利要求10所述智能移动小车，其特征在于：所述基座设置第二电机一端设置有一固定第二电机的侧板，侧板设置于所述第二限位板一端。