[实用新型]一种制动电机

权利要求书

1.一种制动电机，包括电机本体(1)和电磁制动器(2)，所述电机本体(1)上转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)上固定连接有制动盘(111)，其特征在于：所述电机本体(1)沿所述转轴(11)轴向的一端设置有后端盖(3)，所述后端盖(3)内开设有容纳腔(31)，所述转轴(11)靠近所述后端盖(3)的端部伸入所述容纳腔(31)内，所述电磁制动器(2)设置于所述电机本体(1)上，所述电磁制动器(2)位于所述制动盘(111)远离所述电机本体(1)的一侧，所述电磁制动器(2)与所述制动盘(111)均位于所述容纳腔(31)内；

所述电磁制动器(2)包括衔铁板(22)和电磁铁(21)，所述衔铁板(22)位于所述电磁铁(21)靠近所述制动盘(111)的一侧；

所述电机本体(1)上设置有护套(9)，所述护套（9）位于所述容纳腔内，所述护套(9)环绕所述电机本体(1)设置，所述护套(9)远离所述电机本体(1)的端部抵触所述电磁铁(21)的外侧壁设置，所述制动盘(111)和所述衔铁板(22)均位于所述护套(9)内。

2.根据权利要求1所述的制动电机，其特征在于：所述电机本体(1)的外侧壁上开设有卡槽(12)，所述护套(9)上设置有卡块(91)，所述卡块(91)靠近所述电机本体(1)设置，所述卡块(91)卡入所述卡槽(12)实现所述护套(9)的定位。

3.根据权利要求1所述的制动电机，其特征在于：所述电磁铁(21)上设置有导向柱(4)，所述导向柱(4)远离所述电磁铁(21)的端部与所述电机本体（1）固定连接，所述衔铁板(22)上开设有供所述导向柱(4)穿设的通孔(221)，所述衔铁板(22)通过所述导向柱(4)与所述通孔(221)的配合滑移连接于所述电磁铁(21)上，

所述电磁铁(21)上还设置有制动弹簧(2111)，所述制动弹簧(2111)位于所述电磁铁(21)与所述衔铁板(22)之间，所述制动弹簧(2111)将所述衔铁板(22)抵紧于所述制动盘(111)上，使得所述衔铁板(22)与所述电磁铁(21)之间留有气隙；

所述电磁铁(21)上滑移连接有释放盘(5)，所述释放盘(5)位于所述电磁铁(21)远离所述制动盘(111)的一侧，所述释放盘(5)的滑移方向朝远离所述制动盘(111)的方向设置，所述释放盘(5)上设置有连接件(51)，所述连接件(51)远离所述释放盘(5)的端部与所述衔铁板(22)固定连接；

所述电磁铁(21)上还设置有调节件(6)，所述调节件(6)用于调节所述释放盘(5)移动带动所述衔铁板(22)远离所述制动盘(111)。

4.根据权利要求3所述的制动电机，其特征在于：所述电磁铁(21)靠近所述释放盘(5)的端面开设有滑槽（214）；

所述调节件(6)包括滑移连接于所述滑槽（214）内的释放环(61)和螺纹连接于所述电磁铁(21)上的释放螺钉(62)，所述释放环(61)的滑移方向垂直于所述释放盘(5)的滑移方向设置，所述释放环(61)靠近所述释放盘(5)的端面设置有凸起(611)，所述释放盘(5)上开设有供所述凸起(611)嵌入的嵌槽(52)，所述嵌槽(52)的内壁上设置有导向面（521）；

所述释放螺钉(62)位于所述释放环(61)沿其滑移方向的一侧，所述释放螺钉(62)靠近所述释放环(61)的端部抵触所述释放环(61)的外侧壁设置，所述释放螺钉(62)带动所述释放环（61）滑移使得所述释放环（61）上的所述凸起（611）抵触所述导向面（521），从而带动所述释放盘（5）朝远离所述衔铁板（22）的方向移动。

5.根据权利要求4所述的制动电机，其特征在于：所述凸起(611)远离所述释放螺钉(62)的一侧设置有倾斜面(6111)，所述倾斜面(6111)沿所述释放环(61)的滑移方向靠近所述衔铁板(22)设置，所述导向面(521)贴合所述倾斜面(6111)设置。

6.根据权利要求4所述的制动电机，其特征在于：所述后端盖(3)上开设有插孔(33)，所述插孔(33)的位置对应所述释放螺钉(62)的头部设置。