[实用新型]一种双升降转台

权利要求书

1.一种双升降转台，设置在一基坑(1)内，其特征在于，它包括上下活动设置在基坑(1)上的主升降台(2)以及上下活动设置在主升降台(2)上的子升降台(3)，所述子升降台(3)上还转动设有一旋转台(5)，所述主升降台(2)能在一主驱动机构的驱动下相对基坑(1)上下升降，所述子升降台(3)能在一子驱动机构的驱动下相对主升降台(2)上下升降，所述旋转台(5)能在一旋转驱动机构的驱动下相对子升降台(3)转动，所述主升降台(2)的顶面设有一外台面(4)，外台面(4)上开设有一通孔，上述旋转台(5)位于通孔内，旋转台(5)的顶面设有一内台面(6)，旋转台(5)在子升降台(3)的带动下能使内台面(6)向上运动而高出外台面(4)。

2.根据权利要求1所述的一种双升降转台，其特征在于，所述主驱动机构和子驱动机构均包括若干柔性柱以及驱动柔性柱从横向向竖向转换的驱动组件，柔性柱顶端与对应升降台相连。

3.根据权利要求2所述的一种双升降转台，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)以及啮合传动箱(8)，啮合传动箱(8)内设有驱动齿，电机(7)和驱动齿通过减速机构传动相连，啮合传动箱(8)与上述柔性柱一一对应，柔性柱穿设在啮合传动箱(8)上，柔性柱由多个分齿(13)依次铰接相连而形成，驱动齿转动过程中能与柔性柱的各分齿(13)依次啮合并在啮合过程中带动分齿(13)转动。

4.根据权利要求3所述的一种双升降转台，其特征在于，所述减速机构包括一级减速机(9)、二级减速机(10)，上述电机(7)、一级减速机(9)、二级减速依次传动相连，一级减速机(9)和二级减速机(10)之间、二级减速机(10)和啮合传动箱(8)之间通过联轴器(12)传动相连。

5.根据权利要求4所述的一种双升降转台，其特征在于，所述主驱动机构的电机(7)与一级减速机(9)之间、一级减速机(9)与二级减速机(10)之间还设有制动器(11)。

6.根据权利要求4或5所述的一种双升降转台，其特征在于，所述主驱动机构与子驱动机构均包括四个柔性柱，四个柔性柱对应的四个啮合传动箱(8)呈矩形四角排列。

7.根据权利要求6所述的一种双升降转台，其特征在于，所述主驱动机构与子驱动机构均包括一个一级减速机(9)以及两个二级减速机(10)，两个二级减速机(10)均与一级减速机(9)传动相连，四个柔性柱两两一组，同组的两柔性柱分别对应一个二级减速机(10)，同组的两柔性柱对应的两啮合传动箱(8)与对应的二级减速机(10)通过联轴器(12)传动相连。

8.根据权利要求2或3或4所述的一种双升降转台，其特征在于，所述旋转驱动机构包括齿轮(14)、齿圈(15)以及减速电机(16)，齿轮(14)与减速电机(16)传动相连，齿圈(15)固设在上述旋转台(5)上且齿圈(15)与旋转台(5)的转动中心同心，齿轮(14)与齿圈(15)外啮合。

9.根据权利要求2或3或4所述的一种双升降转台，其特征在于，所述内台面(6)外周形状与上述通孔的形状相配合。

10.根据权利要求2或3或4所述的一种双升降转台，其特征在于，所述外台面(4)与内台面(6)的对称中心重合。