[实用新型]一种多模态图像融合系统

权利要求书

1.一种多模态图像融合系统，其特征在于，包括：视频控制器、医学影像设备、双目摄像头、人体表面基准面定位模块、手持设备定位模块、显示器、触摸屏和键盘鼠标；

所述人体表面基准面定位模块包括多个定位小球，每个所述定位小球记为第一定位小球，每个所述第一定位小球用于放置在预设位置，且每个所述第一定位小球具有唯一对应的小球编码，所述预设位置为：在手术部分的人体表面，在手术设定的入口附近的位置；

所述手持设备定位模块至少包括一个定位小球，记为第二定位小球，所述第二定位小球用于放置在超声图像采集的手柄上，且每个所述第二定位小球具有唯一对应的小球编码；

所述双目摄像头用于采集包含定位小球的位置信息的小球位置图像；

所述触摸屏用于输入对手术模式的模式选择指令；

所述键盘鼠标用于输入对待融合医学图像的图像选择指令；

所述显示器用于显示多模态融合图像；

所述视频控制器分别与所述医学影像设备、所示双目摄像头、所述显示器、所述触摸屏和所示键盘鼠标连接，所述视频控制器用于进行多模态图像融合。

2.根据权利要求1所述的多模态图像融合系统，其特征在于，所述医学影像设备包括：C型臂、超声设备、内窥镜设备、显微镜设备和影像归档和通信系统PACS。