[实用新型]一种机器人用快换式测温取样枪

说明书

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种机器人用快换式测温取样枪，所述安装外壳的内部从上至下依次开设有第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和第二气腔的一侧分别安装有第一气管和第二气管，所述安装外壳的上表面开设有与第一气腔适配的第一安装槽，所述安装外壳的下表面开设有与第二气腔适配的第二安装槽。本实用新型结构简单、设计新颖，通过安装板实现快速更换测温取样枪，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平，此外，测温检测元器件可以被良好保护，可以防止取样碰撞时导致的设备损坏，延长本实用新型的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，具体是一种机器人用快换式测温取样枪。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，在钢铁冶炼过程中，各个工序均需要测量铁水或钢水的温度，并提取成分样品。

目前，普遍采用人工作业方式完成测温或取样任务，也有少量钢铁企业使用工业机器人代替人工完成测温或取样作业，然而人工作业的环境工况差，长期工作对人身健康有伤害风险，而机器人自动测温或取样时，自动化效果较差，需要工业机器人自动完成取探头、测温或取样、处理废探头、更换测温取样枪等动作，因此，本领域技术人员提供了一种机器人用快换式测温取样枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用快换式测温取样枪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用快换式测温取样枪，包括安装外壳，所述安装外壳的内部从上至下依次开设有第一气腔和第二气腔，所述第一气腔和第二气腔的一侧分别安装有第一气管和第二气管，所述安装外壳的上表面开设有与第一气腔适配的第一安装槽，所述安装外壳的下表面开设有与第二气腔适配的第二安装槽，所述第一安装槽的内壁等间距均匀开设有与第一气腔连通的第一活动槽，且第一安装槽的上方安装有安装法兰，所述第二安装槽的上方均匀开设有与第二气腔连通的第二活动槽，且第二安装槽内部安装有安装板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的前端安装有测温枪，所述测温枪的前端安装有取样枪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板上均匀开设有第二安装孔，所述第二活动槽的内部均活动安装有与第二安装孔适配的第二滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装法兰的上方开设有第三安装孔，且安装法兰的下端侧壁上等间距均匀开设有第一安装孔，所述第一活动槽的内部均活动安装有与第一安装孔适配的第一滚珠。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气管和第二气管上分别安装有第一电磁阀和第二电磁阀。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装外壳的一侧位于第二安装槽的上方固定安装有导向板，所述导向板为一种楔形构件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计新颖，通过安装板实现快速更换测温取样枪，自动化程度高，且替代人工手动作业，降低劳动强度，提高安全操作水平，此外，测温检测元器件可以被良好保护，可以防止取样碰撞时导致的设备损坏，延长本实用新型的使用寿命。

附图说明

图1为一种机器人用快换式测温取样枪的结构示意图；

图2为一种机器人用快换式测温取样枪中测温枪安装的结构示意图；

图3为一种机器人用快换式测温取样枪中安装外壳的内部结构示意图。