[实用新型]一种防撞夹手及送料机构

说明书

本实用新型公开了一种防撞夹手及送料机构，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。本实用新型当第一夹手和第二夹手与未放到位的产品发生碰撞时，夹取部向上转动，避免夹手与产品刚性碰撞而损坏驱动气缸，保证驱动气缸的使用寿命，减少生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种防撞夹手及送料机构。

背景技术

随着社会生产力的不断提高和迅速发展，步入了一个越来越机械化的时代，人们对自动化的要求越来越高。送料机构是常见的自动化设备，现有的送料机构中的夹手在夹取产品时，当产品并未置于相应的工位时，夹手与产品发生碰撞，导致驱动气缸的输出轴和导轨等零部件发生损坏，影响设备使用寿命，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种防撞夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种防撞夹手，包括第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手的夹取面相对设置；所述第一夹手和所述第二夹手包括安装座和夹取部，所述夹取部的后端与所述安装座的前端内侧面紧密铰接，所述夹取部可相对所述安装座发生转动。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一夹手和所述第二夹手还包括销钉，夹取部的后端上开设有第一销钉孔，所述安装座上开设有与所述第一销钉孔相配合的第二销钉孔，所述销钉穿过所述第一销钉孔与所述第二销钉孔相配合锁紧，所述夹取部可在所述销钉上旋转。

在上述技术方案中，所述夹取部相对的一侧面上分别设置有胶垫。

在上述技术方案中，所述安装座的后端开设有若干个安装孔。

在上述技术方案中，所述夹取部的后端为圆弧面，所述安装座前端设置有与所述圆弧面相配合的圆弧形凸台，所述夹取部的后端置于所述圆弧形凸台上并与所述圆弧形凸台紧密接触。

本实用新型还提供了一种送料机构，所述送料机构上装设有上述技术方案所述防撞夹手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中第一夹手和第二夹手包括安装座和夹取部，夹取部的后端与安装座的前端内侧面紧密铰接，夹取部可相对安装座发生转动，当第一夹手和第二夹手与未放到位的产品发生碰撞时，夹取部向上转动，避免夹手与产品刚性碰撞而损坏驱动气缸，保证驱动气缸的使用寿命，减少生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种防撞夹手的结构示意图；

图2是本实用新型一种送料机构的结构示意图。

图中：100、防撞夹手；200、送料机构；1、第一夹手；2、第二夹手；3、安装座；31、第二销钉孔；32、安装孔；33、圆弧形凸台；4、夹取部；41、第一销钉孔；42、圆弧面；5、销钉；6、胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。