[实用新型]一种卡接件自动安装结构及机械手有效
| 申请号： | 202022126771.9 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN215432414U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郭维国;张勇;苏大明;邓少广;覃高嵘 | 申请（专利权）人： | 佛山照明禅昌光电有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528500 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卡接件 自动 安装 结构 机械手 | ||
1.一种卡接件自动安装结构，其特征在于，包括抓取件(210)和第一驱动结构(220)，所述抓取件(210)设有吸附腔(211)，所述吸附腔(211)连接有吸附件(212)用于抓取所述卡接件，所述吸附腔(211)用于提供真空吸附力以抓取所述卡接件，所述第一驱动结构(220)与所述抓取件(210)连接，用于带动所述抓取件(210)进行往复运动，以将所述卡接件压入灯盘。
2.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，所述第一驱动结构(220)为第一气缸，所述第一气缸的活塞端与所述抓取件(210)连接。
3.根据权利要求2所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，还包括导向件(230)，所述导向件(230)的延伸方向与所述抓取件(210)的运动方向平行，并相对所述第一驱动结构(220)固定设置，所述抓取件(210)通过导向滑条(240)与所述导向件(230)连接。
4.根据权利要求1所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，所述吸附件(212)设有抓取槽(214)。
5.根据权利要求3所述的卡接件自动安装结构，其特征在于，还包括L型安装座(250)，所述L型安装座(250)包括第一面板(251)和第二面板(252)，所述第一气缸的缸体与所述第一面板(251)连接，所述导向件(230)与所述第二面板(252)连接。
6.一种机械手，其特征在于，包括主架(260)和权利要求1～5任一所述的卡接件自动安装结构(201)。
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