[实用新型]桩端连接器、充电桩、车端连接器及车辆

说明书

本实用新型提供了一种桩端连接器、充电桩、车端连接器及车辆，属于车辆充电装备领域，桩端连接器和充电桩包括弹性伸缩结构、第一万向转动结构和充电结构；弹性伸缩结构的后端连接于桩体，弹性伸缩结构用于沿前后方向弹性伸缩；第一万向转动结构连接于弹性伸缩结构的前端；充电结构连接于第一万向转动结构，充电结构具有用于导电的桩端导电端面。车端连接器和车辆包括车端导电极板，车端导电极板连接于车体，车端导电极板的一侧板面形成车端导电端面，用于与上述的桩端连接器中的桩端导电端面接触贴合。通过采用上述结构，避免充电失败，同时能在车辆与充电桩有较大位置偏差的情况下使车端连接器与桩端连接器有效对接，降低对定位精度的要求。

技术领域

本实用新型属于车辆充电装备技术领域，更具体地说，是涉及一种桩端连接器、充电桩、车端连接器及车辆。

背景技术

随着互联网技术的逐渐成熟，网购已经成为城乡消费的一种重要消费形式，网购需求量日益扩大，这就导致了物流压力及配送压力增加，其中，由于网购用户以共心阶层居多，白天需要上班，导致末端配送的压力问题尤其凸出。为了缓解末端配送的压力，节约配送员等待的时间及人工成本，无人驾驶物流车应运而生，无人配送技术，不仅有利于节约快递公司的配送成本，还方便了小区的管理，尤其是在疫情期间，这种无接触的配送方式需求显著增加。

园区中使用的无人驾驶物流车具备体积小、灵活性强的优点，同时，为了更加节能环保，车辆的动力源首选电能，但是，车辆较小的体积限制了电池的容量，进而限制了车辆行驶的时间，由于车辆充电次数较为频繁，也给园区内充电设备提出了更多的要求。

目前，无人驾驶物流车充电方式主要有以下几种：1)充电枪充电，这种操作方式需要人工插拔，进而增加了充电作业的人工成本；2)亏电后人工更换电池，然后对亏电电池进行集中充电，这种操作方式效率较低，同样也会增加人工成本；3)非接触式充电(无线充电)，其充电过程主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波等方式进行，但是，无线充电方式极易受到外界环境的干扰，充电失败的概率较大，同时电磁波也对人体存在一定影响；4)无人干预的主动接触式充电，即充电桩上的充电接口在机械手臂或其他可伸缩结构的带动下主动伸缩去配合对接车辆的充电口，这种充电方式一般需要充电桩上的伸缩结构能够精确的找准车辆的充电口，定位精度要求非常高；5)无人干预的被动接触式充电，需要车辆精准定位，定位精度需要在毫米级别，为了适应这种充电方式，车辆一般都采用万向轮的行驶结构，方便精确调整方向，或者，在充电间内安装磁条、磁钉等较为昂贵的定位装置，增加了充电桩的使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桩端连接器、充电桩、车端连接器及车辆，旨在解决现有的无人干预的充电技术中，需要很高的定位精确度才能保证充电有效性的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种桩端连接器，包括：

弹性伸缩结构，所述弹性伸缩结构的后端连接于桩体，所述弹性伸缩结构用于沿前后方向弹性伸缩；

第一万向转动结构，连接于所述弹性伸缩结构的前端；以及

充电结构，连接于所述第一万向转动结构，所述充电结构具有用于导电的桩端导电端面。

作为本申请另一实施例，所述桩端连接器还包括：

第一支架，所述弹性伸缩结构的后端通过所述第一支架与桩体连接；以及

第二支架，连接于所述第一支架前端，所述第二支架上设有用于使所述充电结构的充电端头伸出的通孔，所述充电结构与所述第二支架间隔设置，所述充电端头与所述通孔间隔设置。

作为本申请另一实施例，所述充电结构包括：

固定支架，连接于所述第一万向转动结构，所述固定支架为绝缘构件；

极板支架，连接于所述固定支架的前侧，所述极板支架为绝缘构件；以及