[实用新型]物理接口的插拔装置及系统

权利要求书

1.一种物理接口的插拔装置，其特征在于，包括：

运动模组，用于安装待测试的目标接口，并带动所述目标接口运动；

固定夹具，用于固定与所述目标接口配合测试的配合接口，所述目标接口和所述配合接口相对设置；

控制模块，用于控制所述运动模组沿所述目标接口和所述配合接口的插拔方向往复运动，以控制所述目标接口和所述配合接口的自动插拔。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

主控单元，所述主控单元的控制输入端与主机PC电连接，所述主控单元用于接收所述主机PC发送的控制信号，所述控制信号用于驱动所述主控单元控制所述运动模组沿所述插拔方向往复运动。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制信号包括第一数字信号和第二数字信号；

当所述控制信号为第一数字信号时，所述主控单元向所述运动模组供电，以控制所述运动模组带动所述目标接口从所述配合接口中拔出或插入所述配合接口的其中一种；

当所述控制信号为第二数字信号时，所述主控单元向所述运动模组停止供电，以控制所述运动模组带动所述目标接口插入所述配合接口或从所述配合接口中拔出的其中另一种。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述运动模组包括：

伺服机构，所述目标接口安装在所述伺服机构上，所述伺服机构用于沿所述插拔方向往复运动；

电磁线圈，所述电磁线圈包裹所述伺服机构，所述电磁线圈与所述主控单元的输出端电连接，所述电磁线圈用于在所述主控单元供电时驱动所述伺服机构带动所述目标接口移动至目标位置，并在所述主控单元停止供电时驱动所述伺服机构带动所述目标接口复位至预设位置。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述目标接口移动至目标位置时，所述目标接口从所述配合接口中拔出；

当所述目标接口复位至预设位置时，所述目标接口插入所述配合接口。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述运动模组还包括：

复位弹簧，所述复位弹簧在所述电磁线圈驱动所述伺服机构所述目标接口移动至目标位置时形状发生变化以产生弹力，并在所述主控单元停止供电时恢复形状以驱动所述伺服机构带动所述目标接口复位至预设位置。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述主控单元的测试输入端与所述目标接口电连接，所述主控单元的测试输出端与所述配合接口电连接，所述主控单元还用于在所述目标接口插拔的过程中对所述目标接口信号进行测试。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主控单元还用于当接收到所述目标接口发送的用于表征所述目标接口的功能不正常的异常信号时，停止对所述目标接口的插拔控制。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述主控单元通过所述测试输出端向所述配合接口发送高电平信号；

当所述目标接口处于插入状态时，则将所述主控单元接收到的低电平信号作为所述异常信号；

当所述目标接口处于拔出状态时，则将所述主控单元接收到的高电平信号作为所述异常信号。

10.一种物理接口的插拔系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的装置，还包括：

主机PC，所述主机PC与所述控制模块的输入端电连接，用于向所述控制模块发送控制信号；

所述控制模块具体用于基于所述控制信号控制所述运动模组沿所述目标接口和所述配合接口的插拔方向往复运动。