[实用新型]一体式中轴自动装配机

权利要求书

1.一种一体式中轴自动装配机，包括支撑台，压装机构，所述压装机构设置在支撑台上，其特征在于：还包括中轴组装组件、轴承上料机构、反牙碗上料机构，所述中轴组装组件安装在支撑台上，所述轴承上料机构和反牙碗上料机构分别位于支撑台的两侧，所述中轴组装组件包括转盘、旋转驱动组件，所述转盘与支撑台转动连接，所述旋转驱动组件与转盘连接以使其旋转，所述转盘上安装有至少六个等间距环形阵列分布的插套组件，每个插套组件均形成一个工位，所述插套组件包括套筒、导柱，所述导柱固定在支撑台上，所述套筒套在导柱上，所述套筒的底端固定弹簧，所述弹簧套在导柱上，所述导柱的顶端设有使中轴端部插入的定位孔，所述压装机构位于转盘的后侧并将反牙碗压装在中轴上。

2.根据权利要求1所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述压装机构包括液压缸、压头，所述液压缸上的伸缩杆底端固定压头，在压装时，所述压头位于其中一个套筒的正上方，所述压头的底端设有可使中轴端部插入的插槽，所述液压缸安装在横板上，所述横板通过立板固定在支撑台上。

3.根据权利要求1所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述轴承上料机构和反牙碗上料机构的结构相同，所述轴承上料机构包括振动盘、出料通道、夹取组件，所述振动盘的出料口与出料通道连通，所述出料通道上方的横板上固定所述夹取组件。

4.根据权利要求3所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述出料通道包括底板、侧板和挡板，所述底板与振动盘的出料口固定，所述底板顶部的前后端分别固定侧板，所述挡板固定在底板靠近转盘的端部以阻挡轴承下滑。

5.根据权利要求4所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述侧板上设有通孔，所述底板底部的前后端分别固定呈L型结构的支杆，其中一个支杆上固定激光发射器，另一个支杆上固定激光接收器，所述激光发射器发出的光信号通过通孔使激光接收器接收。

6.根据权利要求3所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述夹取组件包括抓取气缸、升降气缸、平移气缸，所述抓取气缸与升降气缸上的伸缩杆固定连接，所述平移气缸固定在横板上，所述平移气缸上的伸缩杆与升降气缸固定以使其横向移动。

7.根据权利要求1所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括旋转电机、旋转轴，所述旋转轴与支撑台转动连接，所述旋转轴的顶端与转盘固定，所述旋转轴的底端与旋转电机的输出轴连接。

8.根据权利要求7所述的一体式中轴自动装配机，其特征在于：所述旋转轴一侧的支撑台上安装工位检测组件，所述工位检测组件包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定套在旋转轴上，所述从动齿轮固定套在辅助轴上，所述辅助轴与支撑台转动连接，所述辅助轴的侧壁上固定感应片，所述支撑台上固定感应感应片的接近开关，所述转盘旋转一个工位时，从动齿轮带动辅助轴旋转360°，且接近开关能够感应感应片。