[实用新型]一种全力自动码垛机

说明书

本实用新型公开了一种全力自动码垛机，包括，自动码垛机本体；传动机构，所述传动机构固定于所述自动码垛机本体上，所述传动机构包括固定壳，所述固定壳上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述固定壳的内部转动连接有第一转动杆，所述转动杆上固定连接有第一从动轮，所述固定壳的内部转动连接有第二转动杆；本实用新型涉及自动码垛机技术领域，该全力自动码垛机通过单个电机带动四个夹持板对构件进行固定，避免了现有的通过多个压紧气缸对构件进行固定浪费电能的问题，从而节约了生产成本，并且设置可旋转L形杆对构件的底部进行支撑，从而避免夹持板对构件夹持不够紧凑导致构件的掉落。

技术领域

本实用新型涉及自动码垛机技术领域，具体为一种全力自动码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，现在在对混凝土小型构件生产时，对脱模后的构件通常是人工进行搬运码垛或者使用码垛装置进行码垛，使用人工进行搬运码增加了工人的劳动强度，费时费力，降低了生产效率，而且码垛高度受到限制。

在现有技术专利申请号“201520142358.8”提出的一种自动码垛机，通过旋转电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合使用，使得本装置不需要移动就可以进行持续的码垛，提高了码垛的效率，并且采用气缸驱动定位精准，操作方便，此装置对构件的夹持是通过多个压紧气缸的推动，多个压紧气缸会耗费大量的电能，从而增加生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种全力自动码垛机，解决了多个压紧气缸对构件的夹持会增加生产成本的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种全力自动码垛机，包括：自动码垛机本体；传动机构，所述传动机构固定于所述自动码垛机本体上，所述传动机构包括固定壳，所述固定壳上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述固定壳的内部转动连接有第一转动杆，所述转动杆上固定连接有第一从动轮，所述固定壳的内部转动连接有第二转动杆，所述第二转动杆的一端固定连接有第一齿轮，所述第一转动杆的一端固定连接有第二齿轮；第一夹持装置，所述第一夹持装置固定于所述固定壳上，所述第一夹持装置包括滑动壳，所述滑动壳的内部转动连接有正反螺纹杆，所述正反螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块上固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定连接有夹持板，所述滑动壳上开设有滑动槽，所述正反螺纹杆的一端固定连接有第二从动轮，所述第一转动杆的一端固定连接有第二主动轮；推动装置，所述推动装置固定于所述滑动壳上，所述推动装置包括固定板，所述固定板上转动连接有传动杆，所述传动杆的表面固定连接有L形杆，并且传动杆的表面固定连接有第三齿轮，所述固定壳上固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有齿板。

进一步地，所述滑动壳上固定连接有第二夹持装置，所述第二夹持装置与所述第一夹持装置的结构相同，并且第二夹持装置上的第二从动轮与所述第二转动杆相连接。

进一步地，所述固定壳固定于所述自动码垛机本体上，所述第一主动轮和第一从动轮通过皮带连接。

进一步地，所述第一齿轮的表面与所述第二齿轮的表面啮合，所述滑动壳固定于所述固定壳上。

进一步地，两个所述螺纹块对称分布在所述正反螺纹杆的两侧，所述第二从动轮和所述第二主动轮通过皮带连接。

进一步地，所述滑动杆位于所述滑动槽的内部，并且滑动杆的表面与所述滑动槽的内表面滑动连接。

进一步地，所述齿板与所述第三齿轮的表面啮合，所述固定板固定于所述滑动壳上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：