[实用新型]一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置

说明书

本实用新型涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，固定板安装于无人机机身底部，支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。本实用新型的固定翼无人机减震装置，螺旋弹簧和圆环起到减震的效果，可以分散固定翼无人机快速降落时与地面的碰撞冲击力，确保无人机降落过程平稳，无人机各方面结构性能不受影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机配件技术领域，具体涉及一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。另外，无人机用途广泛，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾和视频拍摄等行业，有较好的发展前景。

起落架是无人机的重要组成部分，在地面停放、滑行、起飞着陆和滑跑时用于支撑飞机重力，承受相应载荷的装置，无人机在降落时，起落架最先降落，它能够消耗和吸收飞机在着陆时的撞击能量。其中固定翼汽油动力无人机具有飞行速度快，飞行高度高，滞空时间长等优点，在降落时的速度比较大，因此地面对于起落架的撞击能量很大。但目前市面上的无人机起落架大多减震效果并不好，无法有效减轻无人机与地面的碰撞冲击力，导致无人机下降时不稳定，容易受到较大的冲击，而无人机内部通常需要配备较为精密的仪器、设备，较强的冲击将会对降低仪器设备的精密性，无人机各部分的结构性能因此受到影响。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供了一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，可有效减小无人机降落时与地面的碰撞能量，保障无人机下降平稳，各方面结构性能不受影响。

本实用新型的技术方案为：

一种固定翼汽油动力无人机起落架减震装置，包括轮胎、固定板、支撑杆、大螺旋弹簧和小螺旋弹簧，所述固定板安装于无人机机身底部，所述支撑杆为一对，支撑杆一端与固定板固定连接，另一端与轮胎相连接；所述大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为一对，大螺旋弹簧和小螺旋弹簧呈X形分布，中间通过圆环连接，所述大螺旋弹簧位于下方，其一端与圆环相连接，另一端与支撑杆端部相连接，所述小螺旋弹簧位于上方，一端与圆环相连接，另一端与固定板相连接。

所述大螺旋弹簧和小螺旋弹簧均为减震弹簧。

所述大螺旋弹簧通过螺栓和螺母一与支撑杆固定连接。

所述小螺旋弹簧通过吊环螺丝和吊环螺母与固定板固定连接。

所述支撑杆通过螺栓和螺母二与轮胎固定连接。

本实用新型的起落架减震装置包括固定板、支撑杆、螺旋弹簧和圆环，螺旋弹簧包括位于下方的一对大螺旋弹簧和位于上方的一对小螺旋弹簧，两对螺旋弹簧呈X形分布，一端分别与固定板和支撑杆固定连接，另外一端分别与圆环相连接，所述螺旋弹簧为减震弹簧，大螺旋弹簧的一端拉住支撑杆，另一端抵住圆环，小螺旋弹簧的一端抵住固定板，另一端拉住圆环，两对螺旋弹簧的另一端通过倒勾与圆环相连接。

固定翼汽油无人机进行着陆时，由于速度较快，机身更重，与地面碰撞产生的能量通过支撑杆和固定板传到螺旋弹簧，上方小螺旋弹簧受力拉伸，可吸收一部分冲击能量，下方大螺旋弹簧受力压缩，也可吸收一部分冲击能量，并将能量传递到中间圆环进行消散，同时产生反作用力，进一步减缓固定翼无人机着陆时受到的冲击力，以此达到减震的效果，确保固定翼无人机的下降过程更加稳定。