[实用新型]吊运装置

权利要求书

1.一种吊运装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑件，所述支撑件的底端设置于所述底座上；

第一移动组件，所述第一移动组件包括固设于所述支撑件的顶端的第一驱动件、及与所述第一驱动件传动连接的第一移动件，所述第一移动件能够沿所述支撑件的长度方向往复移动；

第二移动组件，所述第二移动组件包括固设于所述第一移动件上的第二驱动件、及与所述第二驱动件传动连接的第二移动件，所述第二移动件能够沿水平方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的吊运装置，其特征在于，所述第一驱动件包括旋转电机及与所述旋转电机的旋转输出端连接的丝杆，所述第一移动件套设在所述丝杆上并与所述丝杆螺纹配合，且所述第一移动件的一端与所述支撑件导向配合。

3.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，所述丝杆的一端与所述底座可转动连接。

4.根据权利要求2所述的吊运装置，其特征在于，沿所述支撑件的长度方向设有滑轨，所述第一移动件的一侧设有能够与所述滑轨滑动配合的滑块。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述第一移动件的底面设有滑槽，所述第二驱动件包括液压缸，所述第二移动件包括移动块，所述移动块与所述液压缸的伸缩杆连接，且所述移动块可移动设置于所述滑槽内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括与所述第二移动件连接的悬吊件。

7.根据权利要求1至4任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括控制器，所述控制器与所述第一驱动件及所述第二驱动件均电性连接。

8.根据权利要求1至4任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述支撑件还设有辅助攀爬结构，所述辅助攀爬结构沿所述支撑件的长度方向设置。

9.根据权利要求1至4任一项所述的吊运装置，其特征在于，所述底座的承压面还设有移动结构。

10.根据权利要求9所述的吊运装置，其特征在于，所述吊运装置还包括拉手，所述拉手与所述支撑件连接。