[实用新型]一种涡轮总高自动加工设备

说明书

本实用新型涉及一种涡轮总高自动加工设备，包括外框架，其内部的前端水平布置有输送带，横跨于输送带中部设置有测量平台，测量平台后方设置有左右并列的粗磨工位和精磨工位；测量平台上设置有与粗磨工位和精磨工位分别对应的粗磨测量工位和精磨测量工位；位于粗磨工位和精磨工位上方的外框架顶部还分别安装有机械手，单个机械手均通过XY向滑轨组件相对于外框架在水平面内移动；位于输送带上料区的涡轮在机械手移载下，依次由粗磨工位和精磨工位进行两步磨削，并分别由粗磨测量工位和精磨测量工位进行高度测量，最终合格品由输送带下料区下料，从而实现了涡轮总高的自动化磨削加工，稳定可靠，大大提升工作效率的同时保证了磨削质量。

技术领域

本实用新型涉及涡轮加工设备技术领域，尤其是一种涡轮总高自动加工设备。

背景技术

现有技术中，涡轮浇口残留加工余量大，需要经过粗加工和精加工两道磨削工序才能达到最终加工要求。现有的粗加工和精加工为分开的两道独立工序，配之以对应的高度检测等工序，该生产方式加工时间长，且两道工序之间存在过多的物流转移，造成人员和生产时间的大量浪费。

或者，采用单件手工砂带磨削方式，可以一次性加工到所需的总高范围，但是该过程人机工程效果差，而且涡轮总高控制难以保持一致性，甚至会出现单件超差流入客户端的风险。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的涡轮总高自动加工设备，从而实现涡轮总高的自动化粗磨、精磨加工，大大提升了工作效率，并保证了磨削质量，稳定性好。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种涡轮总高自动加工设备，包括外框架，外框架内部的前端水平布置有输送带，横跨于输送带中部设置有测量平台，测量平台后方设置有左右并列的粗磨工位和精磨工位；所述测量平台上设置有与粗磨工位和精磨工位分别对应的粗磨测量工位和精磨测量工位；位于粗磨工位和精磨工位上方的外框架顶部还分别安装有机械手，单个机械手均通过XY向滑轨组件相对于外框架在水平面内移动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述粗磨工位和精磨工位的结构相同，其具体结构为：包括支撑架，支撑架前方和测量平台之间布置有磨削平台，磨削平台安装有XYZ三向平台，XYZ三向平台上安装有夹持座；所述支撑架上设置有向前倾斜布置的砂带机构，砂带机构在外部电机带动下传动，夹持有涡轮的夹持座在XYZ三向平台带动下运行至砂带机构底部，涡轮顶端的浇口由砂带机构传动中的砂带磨削。

所述机械手的具体结构为：包括固装于外框架内顶面的纵向臂，纵向臂下部安装有升降机构，升降机构底端固装有夹爪；所述纵向臂前侧面的底端还安装有相机。

所述升降机构的结构为：包括丝杆，丝杆与纵向臂之间通过螺母螺旋副连接，丝杆由外部升降电机带动转动，丝杆底部安装夹爪。

所述精磨测量工位和粗磨测量工位布置于测量平台上相对的两个角处，粗磨测量工位位于测量平台后部靠近粗磨工位的位置处，精磨测量工位位于测量平台前部靠近精磨工位的位置处；沿着粗磨测量工位后方的测量平台后边缘还安装有左右水平的小传送带。

所述精磨测量工位和粗磨测量工位的结构相同，其具体结构为：包括竖直固装于测量平台上的升降座，升降座上安装有沿其上下移动的测量头，位于测量头下方的测量平台上安装有置物台；所述升降座与测量平台之间还安装有移动机构，升降座上的测量头通过移动机构靠近或远离置物台。

所述精磨测量工位的置物台侧面还并列设置有废料盒。

所述粗磨测量工位的置物台位于小传送带上，该置物台在小传送带上左右往复运动。

所述输送带从测量平台下方左右贯穿，位于测量平台外部并与粗磨工位对应的输送带端部为上料区，上料区放置有待磨削的涡轮；位于测量平台外部并与精磨工位对应的输送带另一端部为下料区，下料区放置有精磨完成后的涡轮。