[实用新型]一种物流仓储机器人

说明书

本实用新型公开了一种物流仓储机器人，涉及物流机器人技术领域，包括搬运机器、液压装置、除尘装置、显示屏和警报器，所述搬运机器的内部安装有一套完整的控制与电力系统，所述液压装置固定安装在搬运机器的表面，所述除尘装置活动安装在搬运机器的底部，所述显示屏固定安装在搬运机器的一侧，所述警报器活动安装在搬运机器的上表面，防止在取货的过程中发生重量过大而导致的倾斜或坍塌，提高了仓储机器人结构的稳定性，有利于市场推广使用，降低了操作人员的工作强度，节省了清洁的成本，延长了机器的使用寿命，及时的让工作人员发现机器出现故障，使机器出现故障时所产生的损失可以尽可能的降到最低。

技术领域

本实用新型属于物流机器人技术领域，具体为一种物流仓储机器人。

背景技术

随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短仓储物品出库时间，提高仓储分拣效率,这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置，从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭，将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台，在包装工作台，由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。

目前市面上的仓储机器人的解决方案较多，结构也较为复杂，大部分依靠多条丝杠直接进行顶升以及凸轮进行顶升，丝杠式顶升结构中的丝杠需要承受货架的重力、行进过程中的倾覆力等各种力，结构稳固性以及可靠性较低，凸轮顶升式结构复杂，且由于凸轮的结构决定其在急停、断电等状况下易发生危险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种物流仓储机器人，以解决上述背景技术中提出的结构复杂、结构稳定性以及可靠性较低，在急停、断电等状况下易发生危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流仓储机器人，包括搬运机器、液压装置、除尘装置、显示屏和警报器，其特征在于：所述搬运机器的内部安装有一套完整的控制与电力系统，所述液压装置固定安装在搬运机器的表面，所述除尘装置活动安装在搬运机器的底部，所述显示屏固定安装在搬运机器的一侧，所述警报器活动安装在搬运机器的上表面，所述液压装置包括限位杆、主杆、副杆和底座，所述除尘装置包括收集口、传输通道和储存盒，所述警报器包括固定板、外壳和闪烁灯。

进一步的，所述液压装置的数量为四个，所述搬运机器的两侧均固定安装有液压装置，且每侧液压装置的数量均为两个，所述液压装置分别位于搬运机器侧面的两端，所述液压装置的接线端电性连接在搬运机器内部的电路系统上。

进一步的，所述限位杆的一端固定连接在搬运机器的表面，所述限位杆的另一端固定连接在主杆的一侧，所述副杆活动安装在主杆的内部，所述副杆的底部固定安装有底座，所述底座设置为圆梯型。

进一步的，所述除尘装置的接线端电性连接在搬运机器内部的电路系统上，所述收集口活动安装在搬运机器的一侧，且收集口位于显示屏的正下方，所述传输通道的一端活动连接在收集口的一端，所述传输通道的另一端活动连接在储存盒的一侧，所述储存盒的另一侧卡接在搬运机器的一侧。

进一步的，所述固定板螺纹连接在搬运机器的上表面，所述外壳卡接在固定板的四周上，所述闪烁灯固定安装在固定板上，且闪烁灯的接线端电性连接在固定板上，所述固定板的接线端电性连接在搬运机器内部的电路系统上。

进一步的，所述搬运机器两端的底部与底面的交接处设置为圆弧型，所述搬运机器的两侧均开设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种物流仓储机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型的四周固定安装有液压装置，在搬运机器进行取货的时候可以起到支撑与固定的作用，防止在取货的过程中发生重量过大而导致的倾斜或坍塌，大大提高了仓储机器人结构的稳定性，使搬运机器可以搬运一些质量更大的货物，有利于市场推广使用，提高了运送货物的效率，即使在断电的情况下，还可以保证搬运机器不会发生倾倒的情况，降低了危险性。