[实用新型]一种适用于梯田的微型智能农业设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括：机身壳体，其包括：固定盛放箱；和固定安装板，设于固定盛放箱内；行走机构，设于所述机身壳体下方，以带动机身壳体移动；播种机构，设于所述机身壳体上；以及动力机构，设于所述机身壳体内，为行走机构和播种机构提供动力；以及防抖机构，设于所述固定安装板上，还包括：环境扫描系统，设于所述防抖机构上，用于收集环境信息生成数据；以及控制系统，设于所述固定安装板内，根据所述环境扫描系统的数据生成障碍位置及绘制田地栅格地图以提供所述动力机构的行走路线。本实用新型设备体积小，更具智能性，能适应崎岖复杂的地形条件，同时爬坡能力强，便于在梯田中使用。

技术领域

本实用新型涉及农业设备领域，更具体地，涉及一种适用于梯田的微型智能农业设备。

背景技术

过去人们靠人力去完成一系列的农业生产活动，但手工耕作的生产方式不仅效率低下，而且最终农作物的产量也不高，现如今人们依靠农业机械进行农业生产，不仅推动了发展进程，而且加快了农业的生产效率。

目前，农用机械仍在不断发展，但多数还是专注于一体化的大型农用机械，而对用于丘陵地区的微型农业装备的重视远远不足。由于丘陵地区具有复杂的地形，非机械化种植的人力成本颇高，大型农用机械在此处也无法使用，其他小型的农业装备虽适用于梯田耕作却缺乏智能性，还需要人力加以辅助才能运行，增加了任务量，对农业生产效率带来了一定影响。

中国实用新型专利“适用于梯田的播种机器人”(申请公布号：CN109196999A，申请公开日2019.01.15)公开了一种适用于梯田的播种机器人，包括机身主体、设置在机身主体内的播种单元以及设置在机身主体下侧的行走单元；播种单元包括设置在机身主体内的翻土机构、播料机构以及覆土机构；播料机构包括储料箱、设置在储料箱下方的圆盘、均匀分布在圆周边缘的储料孔以及驱动圆盘旋转的旋转电机；行走单元包括设置在机身主体下方的四个履带单元，这种播种机器人可以实现在翻土、播种的同时，完成对播种完成后土地的铺盖。但是由于一般梯田所处的丘陵地区具有复杂的地形，地面崎岖不平且容易出现石块泥坑等障碍物，这种播种机器人缺乏智能性，不能很好地适应这种地形条件，也不能爬坡，需要人力辅助其正常运行。

实用新型内容

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种适用于梯田的微型智能农业设备，设备体积小，更具智能性，能适应崎岖复杂的地形条件，便于在梯田中使用，大大减少人力成本。

本实用新型采取的技术方案是：

一种适用于梯田的微型智能农业设备，包括：机身壳体，其包括：固定盛放箱；和固定安装板，设于固定盛放箱内；行走机构，设于所述机身壳体下方，以带动机身壳体移动；播种机构，设于所述机身壳体上；以及动力机构，设于所述机身壳体内，为行走机构和播种机构提供动力；以及防抖机构，设于所述固定安装板上，还包括：环境扫描系统，设于所述防抖机构上，用于收集环境信息生成数据；以及控制系统，设于所述固定安装板内，根据所述环境扫描系统的数据生成障碍位置及绘制田地栅格地图以提供所述动力机构的行走路线。

在本技术方案中，行走机构带动设备移动，环境扫描系统安装在防抖机构上，当设备行经山区和丘陵地带的农田、梯田中的崎岖路面时，防抖机构可以缓冲颠簸带来的冲击，为环境扫描系统提供稳定环境，避免环境扫描系统剧烈抖动而扫描不清晰，为控制系统提供准确的数据信息；控制系统根据环境扫描系统所生成的数据，通过最短路径算法与启发式搜索优化,得到避开障碍物的导航路径线，从而控制设备的移动路径，使设备在障碍物前停止运行或躲避障碍物，使得设备更具智能性，更好地适应丘陵地区起伏不平的地形，从而减少人力对设备运行的辅助，提高梯田农业生产效率；在机身壳体内设置播种机构用于在设备行进期间进行播种，对播种机构的播种速率进行控制，可使播撒种子的密度保持适中，使农作物保持合理密植；固定盛放箱除了可以放入种子，使种子进入播种机构实现播种外，还能将果实放入固定盛放箱中运输，大大减少人力成本。