[实用新型]柔性伸缩货叉

说明书

本实用新型公开了一种柔性伸缩货叉，涉及仓储技术领域，包括第一板、第二板、第三板、传动绳、第一同步带以及第二同步带，所述第一板设有主动组件，所述传动绳的一端绕过主动组件与第二板的一端连接，所述传动绳的另一端绕过主动组件与中叉板的另一端连接；所述第一同步带的一端穿过第二板与第三板连接的一端，所述第二同步带的一端穿过第二板与第一板连接的一端，并固定在第三板远离第二板的一端。驱动系统驱动传动绳反向转动，传动绳作为传动机构驱动第二板向着与第一板相离的方向运动，第二板对第一同步带施加作用力，使第一同步带带动第三板向着与第二板相离的方向运动，此时第二同步带处于松弛状态，实现货叉的伸长。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运设备技术领域，具体涉及一种柔性伸缩货叉。

背景技术

现市场上大多数伸缩货叉通过链条传动和齿轮齿条的驱动方式实现伸缩，由于链条传动的特性，往往会存在噪声的情况，为了减少链轮链条的啮合和齿轮齿条的啮合导致的结构磨损，工作环境中会使用润滑油，而润滑油的使用会影响到设备环境的洁净度。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对链条和齿轮驱动会产生噪音的技术问题，本实用新型提供了一种柔性伸缩货叉，它通过传动绳驱动第二板对第一同步带和第二同步带施加作用力，避免了链条和齿轮的使用，不会产生噪音。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：一种柔性伸缩货叉，包括第一板、第二板、第三板、传动绳、第一同步带以及第二同步带，所述第三板与第二板滑动连接，所述第二板和第一板滑动连接，其中，所述第一板设有主动组件，所述传动绳的一端绕过主动组件与第二板的一端连接，所述传动绳的另一端绕过主动组件与中叉板的另一端连接；所述第一同步带的一端穿过第二板与第三板连接的一端，并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第一同步带的另一端固定在第一板远离第二板的一端；所述第二同步带的一端穿过第二板与第一板连接的一端，并固定在第三板远离第二板的一端，所述第二同步带的另一端固定在第一板与第二板连接的一端。

主动组件在驱动系统的驱动下带动传动绳正向或者反向转动，当货叉需要伸长时，驱动系统驱动传动绳反向转动，传动绳作为传动机构驱动第二板向着与第一板相离的方向运动，第二板对第一同步带施加作用力，使第一同步带带动第三板向着与第二板相离的方向运动，此时第二同步带处于松弛状态，实现货叉的伸长；当货叉需要收缩时，驱动系统驱动传动绳正向转动驱动第二板向着与第一板相向的方向运动，第二板对第二同步带施加作用力，使第二同步带带动第三板向着与第二板相向的方向运动，此时第一同步带处于松弛状态，实现货叉的收缩，传动绳取代了传统的柔性伸缩货叉驱动，不会产生噪音，避免了润滑油的使用。

可选的，所述第二板与第三板连接的一端设有第一孔，所述第一孔中转动安装有第一惰轮，所述第一同步带的一端绕过第一惰轮并固定在第三板与第二板连接的一端，所述第二板与第一板连接的一端设有第二孔，所述第二孔中转动安装有第二惰轮，所述第二同步带的一端绕过第二惰轮并固定在第三板远离第二板的一端。

可选的，所述主动组件包括主动轴和设置在主动轴上的主动轮，所述主动轴用于连接驱动系统，所述传动绳缠绕在主动轮上。

可选的，所述传动绳包括螺旋缠绕而成的本体和自本体的相对末端延伸而出的两个力臂，所述本体缠绕在主动轮上，所述两个力臂在空间上交叉后分别连接在第二板的两端。

可选的，所述主动轮的外周设有供本体缠绕的沟槽。

可选的，所述主动轴为阶梯轴，所述阶梯轴上安装有套筒，所述主动轮的一端抵靠在阶梯轴的轴肩，所述主动轮的另一端抵靠在套筒上。