[实用新型]输送设备及串焊系统

权利要求书

1.一种输送设备，其特征在于，所述输送设备包括输送主体装置和导向装置；

其中，所述输送主体装置包括输送带及驱动所述输送带运行的输送带驱动机构，所述输送带的第一端设置为能够沿远离第二端的方向步进延伸并能够朝向所述第二端的方向步进返回，其中，所述输送带沿远离第二端的方向每步进预定长度，所述输送带在第一端处向上翻转预设长度，使得所述预定长度的输送带的上表面形成空置的上料工位，电池片和焊带叠放在所述上料工位；

所述导向装置包括用于对所述焊带进行导向的导向主体，所述导向主体设置在所述输送带的第一端且能够与所述第一端的输送带同步运动。

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送主体装置还包括底座、固定平台、步进平台及驱动所述步进平台移动的平台移动机构，其中：

所述固定平台固定连接在所述底座上，所述步进平台可滑动地连接在所述底座上，所述平台移动机构能够驱动所述步进平台在所述输送带的输送方向上朝向或远离所述固定平台步进移动；

所述输送带设置于所述固定平台和所述步进平台上，在所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述输送带在所述步进平台的远离所述固定平台的端部从下向上翻转，从而使得所述输送带的上表面随所述步进平台向远离所述固定平台的方向步进延伸；

所述导向主体设置为与所述步进平台同步移动。

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体固定安装在所述步进平台上，由所述平台移动机构驱动所述步进平台和所述导向主体同步移动；

或者，所述导向装置还包括导向移动机构，所述导向主体在所述导向移动机构的驱动下以及所述步进平台在所述平台移动机构的驱动下同步移动。

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述平台移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述步进平台安装在所述丝杠配合的丝母上。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体由所述导向移动机构驱动，所述导向移动机构包括电机及所述电机驱动的丝杠，所述导向主体安装在所述丝杠配合的丝母上。

6.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述输送带驱动机构包括主动辊、第一导向辊、第二导向辊和张紧辊；所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述第一导向辊位于所述步进平台的远离所述固定平台的端部，且所述第一导向辊和所述第二导向辊安装在所述步进平台上，所述张紧辊位于所述第一导向辊和所述第二导向辊的下方，所述张紧辊设置为能够沿所述输送带的输送方向来回移动调整从而张紧所述输送带；所述输送带依次绕在所述主动辊、所述第一导向辊、所述第二导向辊和所述张紧辊，其中，所述第二导向辊位于所述输送带的传输面上；所述步进平台远离所述固定平台移动时，所述第一导向辊和所述第二导向辊从下方引导所述输送带向上翻转延伸；

或者，

所述输送带驱动机构包括主动辊、导向辊、张紧辊和转动支架，其中：所述主动辊设置在所述固定平台远离所述步进平台的端部，所述转动支架的第一端转动连接在所述底座上，所述转动支架的第二端位于第一端的上方且向外延伸出所述步进平台远离所述固定平台的端部，所述张紧辊连接在所述转动支架的第二端上，所述导向辊安装在所述底座上且位于所述张紧辊的下方；所述输送带依次绕在所述主动辊、所述张紧辊和所述导向辊上；在所述步进平台远离所述固定平台步进过程中，所述转动支架被配置为朝向所述步进平台转动，所述输送带在所述步进平台上步进延伸的部分为所述转动支架通过转动所释放的输送带部分；在所述步进平台朝向所述固定平台步进的过程中，所述转动支架被配置为背离所述步进平台转动。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体包括上表面设置有导向槽的导向板，所述导向槽的延伸方向与所述输送带的输送方向一致。

8.根据权利要求7所述的输送设备，其特征在于，所述导向主体还包括在所述导向板的靠近所述输送带的一端设置的多个用于夹取焊带的夹爪，每个所述夹爪对应于一个所述导向槽设置。