[实用新型]一种储罐圈板高度测量装置以及系统

权利要求书

1.一种储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述储罐圈板高度测量装置包括：

支架，所述支架上设置有调平组件，用于水平找准；

测量组件，所述测量组件设置于所述支架上，用于储罐圈板的高度测量；

输出组件，所述输出组件用于所述测量组件的测量结果或者根据所述测量结果所得的储罐结构数据的输出；

控制组件，所述控制组件与所述测量组件、所述输出组件电连接，用于所述测量组件以及所述输出组件的工作控制。

2.根据权利要求1所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述支架包括安装板以及与所述安装板连接支腿；

所述安装板为圆形平板，所述安装板上侧的圆心位置设置有所述测量组件；

所述支腿与所述安装板铰接，所述支腿可以展开或者收拢。

3.根据权利要求2所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述调平组件包括设置于所述支腿上的伸缩结构以及设置于所述安装板上的水平气泡；

所述水平气泡设置有三个，且三个所述水平气泡在所述安装板上侧等角度布置，所述水平气泡呈管状结构，且所述管状结构沿所述安装板的径向设置；所述支腿与所述安装板的连接位置与所述水平气泡正对。

4.根据权利要求1所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述测量组件包括第一旋转组件、第二旋转组件、测距组件以及角度监测组件；

所述测量组件通过所述第一旋转组件与安装板转动连接，用于驱动所述测量测距组件在水平方向上旋转；

所述第二旋转组件通过支撑板设置于所述第一旋转组件上，用于驱动所述测距组件在竖直方向上旋转；

所述测距组件用于测量所述储罐圈板高度测量装置中心到所述储罐圈板的距离；

所述角度监测组件用于测量所述第一旋转组件、第二旋转组件的旋转角度。

5.根据权利要求4所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述测距组件上还设置有双目相机，所述双目相机对称设置于所述测距组件测距头的两侧，且所述双目相机、所述测距组件测距头三者处于一条水平直线上；

所述输出组件为无线传输模块，用于向客户端传输所述双目相机采集的图像、所述测量组件的测量结果或者根据所述测量结果所得的储罐结构数据。

6.根据权利要求4所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述第一旋转组件包括第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴与支架的安装板的圆心连接，所述第一旋转电机设置于所述支撑板上。

7.根据权利要求4所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述支撑板呈凵形；

所述第二旋转组件包括第二旋转电机以及旋转轴，所述第二旋转电机设置于所述凵形结构的一侧，其输出轴连接所述旋转轴，所述旋转轴穿过所述凵形结构，所述测距组件设置于所述旋转轴上，且位于所述凵形结构中部。

8.根据权利要求1所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述储罐圈板高度测量装置还包括照明组件，所述照明组件随所述测量组件运动，用于测量时的照明。

9.根据权利要求1所述的储罐圈板高度测量装置，其特征在于，所述储罐圈板高度测量装置还包括测温组件，所述测温组件随所述测量组件运动，用于所述储罐圈板的温度测量。

10.一种储罐圈板高度测量系统，其特征在于，所述储罐高度测量系统包括：

如权利要求1-9任意一项所述的储罐圈板高度测量装置；以及

客户端，所述客户端与所述储罐圈板高度测量装置通信，用于所述储罐圈板高度测量装置的工作控制和/或数据处理。