[实用新型]一种组装于包装盒的手机托上料装置

说明书

本实用新型系提供一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架，机架上设有取料组件，取料组件的两侧分别设有盒体定位组件和料仓组件，盒体定位组件的下方设有盒体传送带，料仓组件的下方设有顶升组件；盒体定位组件包括定位支架，定位支架下固定有两根限位轨道，其中一个限位轨道的一侧设有分料压紧机构，限位轨道的出口处设有侧定位压紧机构和/或前定位压紧机构；料仓组件包括底座，底座上设有平移机构，平移机构的输出端固定有平移板，平移板上固定有若干围绕于第二顶升让位孔四周的限位立柱，限位立柱的顶部设有防粘连机构。本实用新型通过机械化的设备代替人手进行组装，能够有效节省人力成本，组装生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及组装设备，具体公开了一种组装于包装盒的手机托上料装置。

背景技术

在手机、平板电脑等产品的包装行业中，通常会使用纸板或吸塑盒制成与产品形状匹配的手机托等托座结构，然后将手机托组装到包装盒中形成包装结构。

现有技术中，印刷包装企业对于手机托和包装盒的组装加工主要通过人工作业完成，但这种作业方式的组装效率低，对人力资源极度依赖，对于人力资源越来越匮乏的环境来说，组装成本高，且组装效果参差不齐。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种组装于包装盒的手机托上料装置，对人力资源的依赖性极低，生产效率高、组装品质好。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种组装于包装盒的手机托上料装置，包括机架，机架上设有取料组件，取料组件的两侧分别设有盒体定位组件和料仓组件，盒体定位组件的下方设有盒体传送带，料仓组件的下方设有顶升组件；

取料组件包括多轴机器人，多轴机器人的输出端连接有取料升降机构，取料升降机构的输出端设有真空吸盘；

盒体定位组件包括定位支架，定位支架下固定有两根相互平行的限位轨道，两个限位轨道均位于盒体传送带的传送表面上，其中一个限位轨道的一侧设有定位传感器和分料压紧机构，分料压紧机构靠近限位轨道的出口处设有侧定位压紧机构和/或前定位压紧机构；

料仓组件包括底座，底座中设有第一顶升让位孔，底座上设有平移机构，平移机构的输出端固定有平移板，平移板中设有第二顶升让位孔，平移板上固定有若干围绕于第二顶升让位孔四周的限位立柱，限位立柱的顶部设有防粘连机构，底座上固定有料仓支架，料仓支架上设有到位传感器；

顶升组件包括的顶升座，顶升座的一侧设有顶料升降机构，顶料升降机构的输出端固定有顶升板，顶升板上固定有顶升杆，顶升杆的顶部固定有推块。

进一步的，取料升降机构包括取料支架、取料气缸和取料升降板，取料气缸通过取料支架固定于多轴机器人的输出端，取料气缸的输出端与取料升降板固定连接，取料升降板为取料升降机构的输出端。

进一步的，限位轨道的入口处设有导向斜面。

进一步的，分料压紧机构包括分料气缸和分料板，分料板固定于分料气缸的输出端；侧定位压紧机构包括侧定位气缸和侧定位板，侧定位板固定于侧定位气缸的输出端；前定位压紧机构包括前定位气缸和前定位板，前定位板固定于前定位气缸的输出端。

进一步的，料仓组件和顶升组件均设有两组。

进一步的，平移板上的第二顶升让位孔设有两个，顶升板上的顶升杆固定有两个。

进一步的，平移机构为无杆气缸。

进一步的，防粘连机构包括拨片和/或刮齿。

进一步的，推块的形状大小与第二顶升让位孔的形状大小相同。

进一步的，顶料升降机构为气缸。