[实用新型]一种组装于包装盒的手机托上料装置

权利要求书

1.一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有取料组件(20)，所述取料组件(20)的两侧分别设有盒体定位组件(30)和料仓组件(40)，所述盒体定位组件(30)的下方设有盒体传送带(11)，所述料仓组件(40)的下方设有顶升组件(50)；

所述取料组件(20)包括多轴机器人(21)，所述多轴机器人(21)的输出端连接有取料升降机构(22)，所述取料升降机构(22)的输出端设有真空吸盘(23)；

所述盒体定位组件(30)包括定位支架(31)，所述定位支架(31)下固定有两根相互平行的限位轨道(32)，两个所述限位轨道(32)均位于所述盒体传送带(11)的传送表面上，其中一个所述限位轨道(32)的一侧设有定位传感器(33)和分料压紧机构(34)，所述分料压紧机构(34)靠近所述限位轨道(32)的出口处设有侧定位压紧机构(35)和/或前定位压紧机构(36)；

所述料仓组件(40)包括底座(41)，所述底座(41)中设有第一顶升让位孔(411)，所述底座(41)上设有平移机构(42)，所述平移机构(42)的输出端固定有平移板(43)，所述平移板(43)中设有第二顶升让位孔(431)，所述平移板(43)上固定有若干围绕于所述第二顶升让位孔(431)四周的限位立柱(44)，所述限位立柱(44)的顶部设有防粘连机构(45)，所述底座(41)上固定有料仓支架(46)，所述料仓支架(46)上设有到位传感器(461)；

所述顶升组件(50)包括的顶升座(51)，所述顶升座(51)的一侧设有顶料升降机构(52)，所述顶料升降机构(52)的输出端固定有顶升板(53)，所述顶升板(53)上固定有顶升杆(54)，所述顶升杆(54)的顶部固定有推块(55)。

2.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述取料升降机构(22)包括取料支架(221)、取料气缸(222)和取料升降板(223)，所述取料气缸(222)通过所述取料支架(221)固定于所述多轴机器人(21)的输出端，所述取料气缸(222)的输出端与所述取料升降板(223)固定连接，所述取料升降板(223)为所述取料升降机构(22)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述限位轨道(32)的入口处设有导向斜面(321)。

4.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述分料压紧机构(34)包括分料气缸(341)和分料板(342)，所述分料板(342)固定于所述分料气缸(341)的输出端；所述侧定位压紧机构(35)包括侧定位气缸(351)和侧定位板(352)，所述侧定位板(352)固定于所述侧定位气缸(351)的输出端；所述前定位压紧机构(36)包括前定位气缸(361)和前定位板(362)，所述前定位板(362)固定于所述前定位气缸(361)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述料仓组件(40)和所述顶升组件(50)均设有两组。

6.根据权利要求1或5所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述平移板(43)上的所述第二顶升让位孔(431)设有两个，所述顶升板(53)上的所述顶升杆(54)固定有两个。

7.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述平移机构(42)为无杆气缸。

8.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述防粘连机构(45)包括拨片(451)和/或刮齿(452)。

9.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述推块(55)的形状大小与所述第二顶升让位孔(431)的形状大小相同。

10.根据权利要求1所述的一种组装于包装盒的手机托上料装置，其特征在于，所述顶料升降机构(52)为气缸。