[实用新型]一种无人机航迹检测装置

说明书

本实用新型属于无人机航迹检测技术领域，尤其为一种无人机航迹检测装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述调节仓的侧面穿设有轴承，所述第一电机的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述调节仓的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴；该无人机航迹检测装置，通过设置第一电机，当工作人员在调节摄像机高度的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在第一锥齿轮和第二锥齿轮的配合下，能够使螺纹柱带动螺纹管顶端的活动板向上移动，从而达到了调节摄像机高度的效果。

技术领域

本实用新型属于无人机航迹检测技术领域，具体涉及一种无人机航迹检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，在无人机进行一些危险的任务时，例如对电线杆塔上特定部件定点拍照，由于杆塔上线路比较复杂而且还存在电磁场的干扰，对无人机的操作有着大的要求，因此需要对无人机的航迹进行评估，从而使工作人员能更好的选择合适的无人机进行任务，现有的该无人机航迹检测装置是将相机直接固定在支撑架上，在需要进行检修时，对整个相机的拆卸不便，而且安装也不方便，同时不便于工作人员对相机的拍摄高度，方向和角度进行调节。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机航迹检测装置，具有便于工作人员对摄像机进行安装和拆卸特点，同时具有能够调节摄像机的拍摄高度，方向和角度的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航迹检测装置，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有调节仓，所述调节仓的侧面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有第一电机，所述调节仓的侧面穿设有轴承，所述第一电机的输出轴穿设在轴承的内部，所述第一电机的输出轴固定连接有第一锥齿轮，所述调节仓的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，所述第一转轴的顶端固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的表面套接有螺纹管，所述螺纹管的顶端固定连接有活动板，所述活动板的表面开设有固定槽，所述固定槽的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有放置板，所述放置板的表面固定连接有固定座，所述固定座通过销轴固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有摄像机。

作为本实用新型的进一步方案：所述摄像机的侧面固定连接有固定轴，所述固定轴共有两组，且对称排列在摄像机的两侧，所述固定轴的表面固定连接有第二齿轮，所述放置板的上表面固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第二转轴。

作为本实用新型的进一步方案：所述放置板的表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有轴承，所述第二转轴穿设在轴承的内部，所述第二转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步方案：所述调节仓的内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽共有两组，且对称排列在调节仓的内壁，所述螺纹管的侧面固定连接有滑块，所述滑块活动连接在滑槽的内部。

作为本实用新型的进一步方案：所述活动板的上表面和放置板的下表面均开设有第二滑槽，所述第二滑槽为圆形，所述第二滑槽内部活动连接有滚珠。

作为本实用新型的进一步方案：所述固定台的内部开设有储能仓，所述储能仓的内部固定连接有蓄电池，所述调节仓的表面固定连接有控制开关，所述控制开关的内部设置有微处理器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：